[发明专利]用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机（3），其利用一定量松散产品填充由可热封材料制成且具有敞开上端（2）的袋（1），所述包装机（3）包括：包装输送器（4）；拾取头（7），所述拾取头由所述包装输送器（4）支撑以沿着位于水平面上的包装路径（P1）被供送，所述拾取头被设计成沿着所述包装路径（P1）抓取和保持袋（1）并且包括一对第一夹具（8），所述第一夹具彼此相对并且设计成抓住相应袋（1）的相对侧端；输入站（S1），其设置在所述包装路径（P1）的起点，并且在所述输入站所述拾取头（7）抓住空的袋（1）；输出站（S2），其设置在所述包装路径（P1）的终点，并且在所述输出站装满且密封的袋（1）离开所述拾取头（7）；填充装置（18），其能够沿着所述包装路径（P1）移动并且设计成通过所述敞开上端（2）将所述产品的量供送到袋（1）中；密封装置（19），其能够沿着所述包装路径（P1）移动并且设计成通过在所述敞开上端（2）区域中的密封而密封装满的袋（1）；所述包装机（3）的特征在于，所述填充装置（18）和所述密封装置（19）均安装在所述包装输送器（4）上以沿着整个包装路径（P1）与所述拾取头（7）一起移动；所述填充装置（18）和所述密封装置（19）沿着横向于所述包装路径（P1）的水平选择方向（D1）彼此靠近地布置在所述包装输送器（4）上；以及所述拾取头（7）能在所述包装输送器（4）上移动，从而在所述拾取头（7）与所述填充装置（18）对齐的填充位置（F）和所述拾取头（7）与所述密封装置（19）对齐的密封位置（S）之间沿着所述选择方向（D1）平移。

2.根据权利要求1所述的包装机（3），其中：所述包装输送器（4）包括第一滚筒（5），所述第一滚筒安装成绕着第一转动轴线（6）转动并且支撑所述拾取头（7）、所述填充装置（18）和所述密封装置（19）；所述包装路径（P1）具有圆形形状；以及所述选择方向（D1）径向地定向，即垂直于所述第一转动轴线（6）地定向。

3.根据权利要求2所述的包装机，其中，所述拾取头（7）在所述第一滚筒（5）上安装在成角度固定的位置，从而永远不会相对于所述第一滚筒（5）改变其倾斜度。

4.根据权利要求1所述的包装机（3），包括设置在所述输入站（S1）中的打开装置（33），所述打开装置通过将袋（1）的上端（2）的两个相对边缘移开而打开袋（1），所述打开装置包括与袋（1）的第一表面接合的至少一个第一吸盘（35）并且能沿着所述选择方向（D1）移动。

5.根据权利要求4所述的包装机（3），其中，所述拾取头（7）的两个第一夹具（8）是可移动的从而相互靠近和远离地移动，因此当袋（1）被打开时会跟随有袋（1）的变形。

6.根据权利要求4所述的包装机（3），其中，所述打开装置（33）的第一吸盘（35）由所述包装输送器（4）支撑并且在所述包装输送器（4）上是可移动的，从而独立于所述拾取头（7）沿着所述选择方向（D1）移动。

7.根据权利要求4所述的包装机（3），包括：供给输送器（9）；和供给头（12），所述供给头由所述供给输送器（9）支撑从而沿着于所述输入站（S1）区域中终止的供给路径（P2）被供送，在所述输入站（S1）区域，袋（1）从所述供给输送器（9）的供给头（12）传送至所述包装输送器（4）的拾取头（7），所述供给头（12）设计成沿着所述供给路径（P2）接收和保持袋（1）并且包括与袋（1）的同所述第一表面相对的第二表面接合的至少一个第二吸盘（26）。

8.根据权利要求7所述的包装机（3），其中，所述供给输送器（9）包括第二滚筒（10），所述第二滚筒安装成绕着第二转动轴线（11）转动并且支撑所述供给头（12）；以及所述供给路径（P2）具有圆形形状。

9.根据权利要求8所述的包装机（3），其中，所述供给头（12）在所述第二滚筒（10）上是转动的，从而绕着平行于所述第二转动轴线（11）的第三转动轴线（27）相对于所述第二滚筒（10）转动。