[发明专利]用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机

说明书

一种用一定量松散产品填充可热封材料制成、且具有敞开上端(2)的袋(1)的自动包装机(3)，该包装机(3)包括：包装输送器(4)；由包装输送器(4)支撑以沿着包装路径(P1)前进的拾取头(7)；输入站(S1)，此处空袋(1)由拾取头(7)抓住；输出站(S2)，此处装满且密封的袋(1)离开拾取头(7)；填充装置(18)，其安装在包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与拾取头(7)一起移动并且适于通过敞开的上端(2)向袋(1)内供给一定量产品；和密封装置(19)，其安装在包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与拾取头(7)一起运动并且适于相应于敞开的上端(2)通过热封密封装满的袋(1)。

技术领域

本发明涉及一种用一定量松散产品(一种构成该产品的成分之间不具有任何附着性、任何粘附性从而不具有其自身形状的产品，如粉末产品、搓碎产品、或液体产品)填充可热封材料制成的袋的自动包装机。

本发明有利地应用于以一定量松散食物产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机，为此，下文将参照其进行详细的描述，而不会丧失其一般性。

背景技术

专利申请EP2722282A1和WO2012136869A1记载了用一定量松散食物产品以预定量松散食物产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机；该包装机包括支撑多个适于抓住和保持相应袋的拾取头的包装输送器，从而使得拾取头沿着包装路径前进(保持拾取头的链绕着两个或三个链齿缠绕，使得包装路径的形式很复杂)。包装路径顺次经过输入站、打开站、填充站、密封装置、和输出站，其中，在输入站空的预成型袋在上端敞开、处于扁平构造(即上部的相对边缘紧密地相互接触)并且联结到相应的拾取头；在打开站通过分开上端的相对边缘而打开每个袋；在填充站预定量的松散食物产品通过敞开的上端从上方供给到每个袋中；在密封装置处通过实施热封密封每个袋的敞开上端；在输出站每个填充且密封的袋离开相应的拾取头。

每个拾取头包括一对彼此相对、且设计成抓住相应袋的相对侧端的夹具；每个拾取头的两个夹具是可移动的从而能相互靠近和远离；于是同一袋被打开(即，当上端的相对边缘彼此分开)时跟随有该袋的变形。

在填充站，从上方供送预定量的松散食物产品的填充装置插入每个袋的打开上端；填充装置还包括一个或多个喷嘴，其在供送食物产品的同时将惰性气体(通常为氮气)喷入袋中，从而降低袋中的氧气含量。

在密封站具有在打开上端挤压袋的密封夹具以施加压力和热量，并且局部确定构成袋的塑性材料的熔化以及密封。

发明内容

本发明的目的在于提供用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机，并且该自动包装机在产品的品质、废品(即有缺陷产品)的百分比、占据的空间大小、以及实施清洁、维护和尺寸更换服务的可接近性方面能够改进现有技术中已知的自动包装机的性能。

根据本发明，提供了如所附权利要求书中所述的用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机。

根据本发明的一个方面，提供一种自动包装机，其利用一定量松散产品填充由可热封材料制成且具有敞开上端的袋，所述包装机包括：

包装输送器；

拾取头，所述拾取头由所述包装输送器支撑以沿着位于水平面上的包装路径被供送，所述拾取头被设计成沿着所述包装路径抓取和保持袋并且包括一对第一夹具，所述第一夹具彼此相对并且设计成抓住相应袋的相对侧端；

输入站，其设置在所述包装路径的起点，并且在所述输入站所述拾取头抓住空的袋；

输出站，其设置在所述包装路径的终点，并且在所述输出站装满且密封的袋离开所述拾取头；

填充装置，其能够沿着所述包装路径移动并且设计成通过所述敞开上端将所述产品的量供送到袋中；

密封装置，其能够沿着所述包装路径移动并且设计成通过在所述敞开上端区域中的密封而密封装满的袋；