[发明专利]利用马达自由轮功能增大拉力调节范围的液压系统

权利要求书

1.利用马达自由轮功能增大拉力调节范围的液压系统，其特征在于包括第一马达（2）、第二马达（3）、第三马达（4）、第一控制阀组（1）、第二控制阀组（5）和比例换向阀（6）；所述第一马达（2）有第一接口（T1）和第二接口（T2），所述第二马达（3）有第三接口（T3）和第四接口（T4），所述第三马达（4）有第五接口（T5）和第六接口（T6），所述第一控制阀组（1）有第一工作进油口（A2’）、第一工作回油口（B2’）、第一主进油口（A2）和第一主回油口（B2），所述第二控制阀组（5）有第二工作进油口（A3’）、第二工作回油口（B3’）、第二主进油口（A3）和第二主回油口（B3），所述比例换向阀（6）有第七接口（T7）和第八接口（T8）；所述第一马达（2）的第一接口（T1）通过管道与第一控制阀组（1）的第一工作进油口（A2’）相连，第一马达（2）的第二接口（T2）通过管道与第一控制阀组（1）的第一工作回油口（B2’）相连；所述第二马达（3）的第三接口（T3）通过管道分别与第一控制阀组（1）的第一主进油口（A2）、比例换向阀（6）的第七接口（T7）和第二控制阀组（5）的第二主进油口（A3）相连，第二马达（3）的第四接口（T4）通过管道分别与第一控制阀组（1）的第一主回油口（B2）、比例换向阀（6）和第八接口（T8）和第二控制阀组（5）的第二主回油口（B3）相连；所述第三马达（4）的第五接口（T5）通过管道与第二控制阀组（5）的第二工作进油口（A3’）相连，第三马达（4）的第六接口（T6）通过管道与第二控制阀组（5）的第二工作回油口（B3’）相连；所述第一马达（2）、第二马达（3）、第三马达（4）、第一控制阀组（1）和第二控制阀组（5）均通过管道与油箱（7）相连。

2.如权利要求1所述的利用马达自由轮功能增大拉力调节范围的液压系统，其特征在于所述第一控制阀组（1）包括第一电磁阀（S1）、第二电磁阀（S2）、第三电磁阀（S3）、第四电磁阀（S4）、第一二通阀（1-1）、第二二通阀（1-2）、第三二通阀（1-3）、第四二通阀（1-4）、第一液控阀（1.1）、第二液控阀（1.2）、第三液控阀（1.3）和第四液控阀（1.4）；所述第一电磁阀（S1）、第二电磁阀（S2）、第三电磁阀（S3）和第四电磁阀（S4）均有进口（C1）、出口（C2）和控制口（C3），所述第一二通阀（1-1）、第二二通阀（1-2）、第三二通阀（1-3）和第四二通阀（1-4）均有动作口（P）、第一油口（E1）、第二油口（E2）和第三油口（E3），所述第一液控阀（1.1）、第二液控阀（1.2）、第三液控阀（1.3）和第四液控阀（1.4）均有第一液口（D1）、第二液口（D2）和第三液口（D3）；所述第一液控阀（1.1）的第一液口（D1）通过管道与第一电磁阀（S1）的进口（C1）相连，第一液控阀（1.1）的第二液口（D2）通过管道分别于第一控制阀组（1）的第一工作进油口（A2’）和第一二通阀（1-1）的第二油口（E2）相连，第一液控阀（1.1）的第三液口（D3）通过管道与第一二通阀（1-1）的第一油口（E1）相连，所述第一电磁阀（S1）的出口（C2）通过管道与第一二通阀（1-1）的动作口（P）相连，第一二通阀（1-1）的第二油口（E2）通过管道与第三二通阀（1-3）的第二油口（E2）相连，第一二通阀（1-1）的第三油口（E3）通过管道分别与第二液控阀（1.2）的第二液口（D2）和第二二通阀（1-2）的第二油口（E2）相连；所述第二液控阀（1.2）的第一液口（D1）通过管道与第二电磁阀（S2）的进口（C1）相连，第二液控阀（1.2）的第三液口（D3）通过管道与第二二通阀（1-2）的第一油口（E1）相连，第二电磁阀（S2）的出口（C2）通过管道与第二二通阀（1-2）的动作口（P）相连，第二二通阀（1-2）的第三油口（E3）通过管道分别与第一控制阀组（1）的第一工作回油口（B2’）和第四二通阀（1-4）的第三油口（E3）相连；所述第三液控阀（1.3）的第一液口（D1）通过管道与第三电磁阀（S3）的进口（C1）相连，第三液控阀（1.3）的第二液口（D2）通过管道与第三二通过阀的第二油口（E2）相连，第三液控阀（1.3）的第三液口（D3）通过管道与第三二通阀（1-3）的第一油口（E1）相连，第三电磁阀（S3）的出口（C2）通过管道与第三二通阀（1-3）的动作口（P）相连，第三二通阀（1-3）的第三油口（E3）通过管道与第一控制阀组（1）的第一主进油口（A2）相连；所述第四液控阀（1.4）的第一液口（D1）通过管道与第四电磁阀（S4）的进口（C1）相连，第四液控阀（1.4）的第二液口（D2）通过管道分别与第一控制阀组（1）的第一主回油口（B2）和第四二通阀（1-4）的第二油口（E2）相连，第四液控阀（1.4）的第三液口（D3）通过管道与第四二通阀（1-4）的第一油口（E1）相连，第四电磁阀（S4）的出口（C2）通过管道与第四二通阀（1-4）的动作口（P）相连；所述第一电磁阀（S1）、第二电磁阀（S2）、第三电磁阀（S3）和第四电磁阀（S4）的控制口（C3）均通过管道与所述油箱（7）相连。

3.如权利要求1所述的利用马达自由轮功能增大拉力调节范围的液压系统，其特征在于所述第二控制阀组（5）包括第五电磁阀（S5）、第六电磁阀（S6）、第七电磁阀（S7）、第八电磁阀（S8）、第五二通阀（1-5）、第六二通阀（1-6）、第七二通阀（1-7）、第八二通阀（1-8）、第五液控阀（1.5）、第六液控阀（1.6）、第七液控阀（1.7）和第八液控阀（1.8）；所述第五电磁阀（S5）、第六电磁阀（S6）、第七电磁阀（S7）和第八电磁阀（S8）均有进口（C1）、出口（C2）和控制口（C3），所述第五二通阀（1-5）、第六二通阀（1-6）、第七二通阀（1-7）和第八二通阀（1-8）均有控制口（C3）、第一油口（E1）、第二油口（E2）和第三油口（E3），所述第五液控阀（1.5）、第六液控阀（1.6）、第七液控阀（1.7）和第八液控阀（1.8）均有第一液口（D1）、第二液口（D2）和第三液口（D3）；所述第五液控阀（1.5）的第一液口（D1）通过管道与第五电磁阀（S5）的进口（C1）相连，第五液控阀（1.5）的第二液口（D2）通过管道分别于第二控制阀组（5）的第二工作进油口（A3’）和第五二通阀（1-5）的第二油口（E2）相连，第五液控阀（1.5）的第三液口（D3）通过管道与第五二通阀（1-5）的第一油口（E1）相连，所述第五电磁阀（S5）的出口（C2）通过管道与第五二通阀（1-5）的动作口（P）相连，第五二通阀（1-5）的第二油口（E2）通过管道与第七二通阀（1-7）的第二油口（E2）相连，第五二通阀（1-5）的第三油口（E3）通过管道分别与第六液控阀（1.6）的第二液口（D2）和第六二通阀（1-6）的第二油口（E2）相连；所述第六液控阀（1.6）的第一液口（D1）通过管道与第六电磁阀（S6）的进口（C1）相连，第六液控阀（1.6）的第三液口（D3）通过管道与第六二通阀（1-6）的第一油口（E1）相连，第六电磁阀（S6）的出口（C2）通过管道与第六二通阀（1-6）的动作口（P）相连，第六二通阀（1-6）的第三油口（E3）通过管道分与第二控制阀组（5）的第二工作回油口（B3’）和第八二通阀（1-8）的第三油口（E3）相连；所述第七液控阀（1.7）的第一液口（D1）通过管道与第七电磁阀（S7）的进口（C1）相连，第七液控阀（1.7）的第二液口（D2）通过管道与第七二通过阀的第二油口（E2）相连，第七液控阀（1.7）的第三液口（D3）通过管道与第七二通阀（1-7）的第一油口（E1）相连，第七电磁阀（S7）的出口（C2）通过管道与第七二通阀（1-7）的动作口（P）相连，第七二通阀（1-7）的第三油口（E3）通过管道与第二控制阀组（5）的第二主进油口（A3）相连；所述第八液控阀（1.8）的第一液口（D1）通过管道与第八电磁阀（S8）的进口（C1）相连，第八液控阀（1.8）的第二液口（D2）通过管道分别与第二控制阀组（5）的第二主回油口（B3）和第八二通阀（1-8）的第二油口（E2）相连，第八液控阀（1.8）的第三液口（D3）通过管道与第八二通阀（1-8）的第一油口（E1）相连，第八电磁阀（S8）的出口（C2）通过管道与第八二通阀（1-8）的动作口（P）相连；所述第五电磁阀（S5）、第六电磁阀（S6）、第七电磁阀（S7）和第八电磁阀（S8）的控制口（C3）均通过管道与所述油箱（7）相连。