[发明专利]一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法

权利要求书

1.一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定待修形齿轮齿形中的关键点，得到每个关键点的展开长度，齿形倾角和相邻关键点之间的鼓形量；

步骤2，计算待修形剃齿刀的各关键点的纵坐标；

步骤3，计算待修形剃齿刀的各关键点的横坐标；

步骤4，确定相邻两个关键点之间区域的修形长度；

步骤5，确定相邻两个关键点之间区域的齿形倾角A；

步骤6，确定相邻两个关键点之间区域的修形鼓形量C；

步骤7，根据各个区域的修形长度、齿形倾角和修形鼓形量，使用剃齿刀刃磨机床完成剃齿刀的修磨。

2.根据权利要求1所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述步骤2中待修形剃齿刀起始关键点的纵坐标为：其中ga为理论啮合线长度，β_b0为剃齿刀的基圆螺旋角，β_b1为齿轮的基圆螺旋角，Mn为齿轮模数，L₁为齿轮的渐开线的终止点处展开长度；待修形剃齿刀终止关键点的纵坐标为：L_EO＝L_SO+L+0.2Mn，其中L为齿轮的啮合渐开线长度。

3.根据权利要求2所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述待修形剃齿刀为第二次或多次修形时，步骤2中待修形剃齿刀起始关键点和终止关键点之间的关键点的纵坐标为：其中L_x1为齿轮各关键点处的展开长度。

4.根据权利要求2所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述待修形剃齿刀为第一次修形时，步骤2中待修形剃齿刀起始关键点和终止关键点之间的关键点的纵坐标为：L_A＝L_EO-pb或L_B＝L_SO+pb；其中pb为齿轮的基节。

5.根据权利要求1所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述步骤3中待修形剃齿刀的各关键点的横坐标为各关键点处的齿形倾斜角A₀。

6.根据权利要求1所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述步骤4中相邻两个关键点之间区域的修形长度为该两个关键点的纵坐标之差。

7.根据权利要求1所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述步骤5中相邻两个关键点之间区域的齿形倾角A＝ΔA₀+A₁k_a*ε/Mn；其中ΔA₀为相邻关键点的横坐标之差，A₁为齿轮在此区域的齿形倾斜角；ε为剃齿重合度，Mn为齿轮模数，k_a为齿形倾斜角转化系数取值。

8.根据权利要求1所述的基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，其特征在于，所述步骤6中相邻两个关键点之间区域的修形鼓形量C＝C₀+C₁k_C*ε/Mn；其中C₀为改进前修行程序中分段区域的鼓形量，C₁为齿轮在此区域的修形鼓形量；ε为剃齿重合度，Mn为齿轮模数，k_C为齿形倾斜角转化系数取值。