[发明专利]一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法

说明书

本发明公开了一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，包括确定待修形齿轮齿形中的关键点，得到每个关键点的展开长度，齿形倾角和相邻关键点之间的鼓形量；计算待修形剃齿刀的各关键点的纵坐标和横坐标；确定相邻两个关键点之间区域的修形长度、齿形倾角和修行鼓形量；最后使用剃齿刀刃磨机床完成剃齿刀的修磨。该方法能够针对剃齿刀的实际情况计算其修形参数，并且有效保留剃齿刀中正确的部分，只针对需要修形的部分啮齿进行修形，提高了剃齿刀的修形的效率和准确率。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法。

背景技术

传统剃齿修形方法建立在修磨工个人经验上，存在效率低、不规范、传承困难等问题；并且剃齿刀修形存在2个难点，第一个是剃齿刀上实际使用渐开线的起始点与终止点的确定；第二个是剃齿刀齿面各分段区间的过渡点确定。

目前国内外在处理这两个难点的方法基本一致，对第一个难点，在刃磨参数表中给出了修形起始点和终止点，这些数值是根据设计确定，设计中往往是以滚剃中差等理论数值计算，而实际加工中，由于滚刀凸角、修缘的制作误差，加工件齿厚、留剃量等工艺尺寸的变化，剃齿刀刀齿弯曲变形等因素的影响，起始及终止点的位置会发生变化，导致刃磨参数表往往不正确。而对于第二个问题国内外一直没有好的解决方案，均是根据剃齿刀试加工以后的实际齿形再去返修剃齿刀齿形，较大概率需要多次修磨，时间资源的浪费十分严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法；该方法能够针对剃齿刀的实际情况计算其修形参数，并且有效保留剃齿刀中正确的部分，只针对需要修形的部分啮齿进行修形，提高了剃齿刀的修形的效率和准确率。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种基于渐开线关键点的剃齿刀修形方法，包括以下步骤：

步骤1，确定待修形齿轮齿形中的关键点，得到每个关键点的展开长度，齿形倾角和相邻关键点之间的鼓形量；

步骤2，计算待修形剃齿刀的各关键点的纵坐标；

步骤3，计算待修形剃齿刀的各关键点的横坐标；

步骤4，确定相邻两个关键点之间区域的修形长度；

步骤5，确定相邻两个关键点之间区域的齿形倾角A；

步骤6，确定相邻两个关键点之间区域的修形鼓形量C；

步骤7，根据各个区域的修形长度、齿形倾角和修形鼓形量，使用剃齿刀刃磨机床完成剃齿刀的修磨。

更进一步的，本发明的特点还在于：

其中步骤2中待修形剃齿刀起始关键点的纵坐标为：其中ga为理论啮合线长度，β_b0为剃齿刀的基圆螺旋角，β_b1为齿轮的基圆螺旋角，Mn为齿轮模数，L₁为齿轮的渐开线的终止点处展开长度；待修形剃齿刀终止关键点的纵坐标为：L_EO＝L_SO+L+0.2Mn，其中L为齿轮的啮合渐开线长度。

其中待修形剃齿刀为第二次或多次修形时，步骤2中待修形剃齿刀起始关键点和终止关键点之间的关键点的纵坐标为：其中L_x1为齿轮各关键点处的展开长度。

其中待修形剃齿刀为第一次修形时，步骤2中待修形剃齿刀起始关键点和终止关键点之间的关键点的纵坐标为：L_A＝L_EO-pb或L_B＝L_SO+pb；其中pb为齿轮的基节。

其中步骤3中待修形剃齿刀的各关键点的横坐标为各关键点处的齿形倾斜角A₀。