[发明专利]箱包的成型输送方法

权利要求书

1.箱包的成型输送方法，包括采用成型输送机构，其特征在于：成型输送机构的结构包括：依次连通的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构和整型输送机构的输出端分别设置有第一挡板和第二挡板，整型输送机构输入端的平移支架上的推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端平移，倾斜抬高状态的推箱板确保不影响箱包被输送至整型输送机构中，整型输送机构上的两侧设置有一对能相互靠拢而对箱包夹紧整型的夹持板，储料输送机构的输入端设置有用于检测箱包的第一传感器；储料输送机构的输出端设置有用于检测箱包的第二传感器，整型输送机构上的一对夹持板入口处的外侧设置有用于检测箱包的第三传感器，第二传感器、第三传感器分别与PLC信号连接；PLC内预设有形成目标垛型依次进入至储料输送机构中的、紧密排列的每组箱包在储料输送机构输送方向上的长度值；形成目标垛型的一组箱包开始进入至储料输送机构中时，第一传感器将检测到的信号发送至PLC，PLC控制储料输送机构运行至该组箱包刚好完全被输入后立即停止运行，当形成一个目标垛型的最后一组箱包刚好完全进入至储料输送机构中时，第一挡板解除阻挡，同时PLC启动整型输送机构，第二挡板阻挡直至储料输送机构中的整层箱包完全进入至整型输送机构中，然后PLC控制整型输送机构暂停，一对夹持板对箱包夹紧整型从而使整型输送机构上的箱包形成目标垛型，接着推箱板向下翻转至推箱状态，PLC再次启动整型输送机构后，第二挡板解除阻挡，推箱板护挡着成型的整层箱包向整型输送机构的输出端方向运行，直至整层箱包输送出整型输送机构。

2.根据权利要求1所述的箱包的成型输送方法，其特征在于：储料输送机构的输送运行由第一伺服电机驱动，整型输送机构的输送运行由第二伺服电机驱动，平移支架的平移由第三伺服电机驱动，第一、第二、第三伺服电机均带有编码器，第一、第二、第三伺服电机的编码器分别通过运动控制器与PLC信号连接。

3.根据权利要求2所述的箱包的成型输送方法，其特征在于：平移支架的两侧活动支撑在机架上，机架上还设置同步带机构，同步带机构的结构包括：设置在平移支架两侧的同步带，每侧的同步带均设置在一对从动同步带轮上，每侧的同步带均由主动同步带轮驱动，两侧的主动同步带轮安装在一根主动轴上，主动轴位于整型输送机构的底部、且垂直于整型输送机构的输送方向设置，主动轴由第三伺服电机驱动，平移支架分别与两侧的同步带相连接，两侧的同步带同时来回转动能驱使平移支架在机架上来回移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的箱包的成型输送方法，其特征在于：推箱板的上端固定连接在转动支架上，转动支架的两端分别铰连接在平移支架上，平移支架与转动支架之间设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括：两个旋转驱动气缸，两个旋转驱动气缸的缸体分别安装在平移支架的两端，两个旋转驱动气缸的活塞杆分别驱动转动支架的两端，一对旋转驱动气缸的活塞杆同时向外伸长或同时向内缩回能驱使转动支架带动推箱板向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态。

5.根据权利要求4所述的箱包的成型输送方法，其特征在于：平移支架的两侧分别设置有导向滑块，每侧的导向滑块均设置在导向滑轨上，每侧的导向滑轨均固定安装在机架上，第三伺服电机驱动主动轴转动后，两侧的同步带能带动平移支架在导向滑轨的导向下来回平移。

6.根据权利要求1或2所述的箱包的成型输送方法，其特征在于：一对夹持板分别由两侧的夹持驱动气缸驱动，两侧的夹持驱动气缸的活塞杆同时向外伸长能驱使一对夹持板相互靠拢，两侧的夹持驱动气缸的活塞杆同时向里缩回能驱使一对夹持板相互远离。

7.根据权利要求1或2或3所述的箱包的成型输送方法，其特征在于：推箱板护挡着成型的整层箱包向整型输送机构的输出端方向运行时，推箱板的运行速度与整型输送机构的运行速度相同。