[发明专利]箱包的成型输送方法

说明书

本发明公开了一种箱包的成型输送方法，包括采用成型输送机构，成型输送机构包括储料输送机构和整型输送机构，PLC内预设有形成目标垛型的、紧密排列的每组箱包的长度值；一组箱包开始进入至储料输送机构中时，PLC控制储料输送机构运行至该组箱包刚好完全被输入后立即停止，当形成一个目标垛型的最后一组箱包刚好完全进入至储料输送机构中时，PLC启动整型输送机构直至储料输送机构中的整层箱包完全进入至整型输送机构中，然后PLC控制整型输送机构暂停，整型输送机构中的推箱板向下翻转至推箱状态，PLC再次启动整型输送机构后，推箱板护挡着成型的整层箱包运行。本发明的优点是：能有效提高箱包成型效率，并能有效保持箱包垛型。

技术领域

本发明涉及码垛输送技术领域。

背景技术

码垛输送装置的结构包括：顺着输送方向依次连通设置的外部输送机构、排箱输送机构、成型输送机构，排箱输送机构中设置有抓手，成型输送机构包括顺着输送方向依次设置的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构的输出端设置有挡板，整型输送机构上的两侧设置有一对夹持板。码垛输送装置工作时，挡板阻挡在储料输送机构的输出端，储料输送机构运行，箱包由外部输送机构输送至排箱输送机构中，排箱输送机构中的抓手对箱包进行排列和转向，排列是指抓手抓住箱包后在排箱输送机构的宽度方向上平移，直至箱包在排箱输送机构的宽度方向上位于形成目标垛型所需的位置，转向是指抓手抓住箱包后驱使箱包转动，直至箱包转动至形成目标垛型所需的放置方向，箱包按照目标垛型逐步在储料输送机构上堆积直至初步形成目标垛型，然后挡板解除阻挡、整型输送机构运行，储料输送机构中初步成型的箱包就被输送至整型输送机构中，整型输送机构上的夹持板向中间靠拢夹紧，从而对初步成型的垛型进行整型，整型后形成目标垛型的整层箱包从整型输送机构的输出端输出。

在上述的码垛输送装置中成型输送的过程中存在以下缺陷：一、箱包在储料输送机构中初步堆积成型的过程中，储料输送机构一直运行着，储料输送机构上的箱包与储料输送机构之间一直存在滑动摩擦，这使得箱包、尤其是膜包十分容易歪斜，从而使得初步成型的目标垛型的成型效果差，并且储料输送平台的运行速度受限，从而导致垛型成型效率低下。二、整型输送机构运行后输出整层箱包时，形成的目标垛型的整层箱包容易歪斜，从而影响后道的机械抓手的抓取准确率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高垛型成型效率、防止箱包歪斜的箱包的成型输送方法。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：箱包的成型输送方法，包括采用成型输送机构，成型输送机构的结构包括：依次连通的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构和整型输送机构的输出端分别设置有第一挡板和第二挡板，整型输送机构输入端的平移支架上的推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端平移，倾斜抬高状态的推箱板确保不影响箱包被输送至整型输送机构中，整型输送机构上的两侧设置有一对能相互靠拢而对箱包夹紧整型的夹持板，储料输送机构的输入端设置有用于检测箱包的第一传感器；PLC内预设有形成目标垛型依次进入至储料输送机构中的、紧密排列的每组箱包在储料输送机构输送方向上的长度值；形成目标垛型的一组箱包开始进入至储料输送机构中时，第一传感器将检测到的信号发送至PLC，PLC控制储料输送机构运行至该组箱包刚好完全被输入后立即停止运行，当形成一个目标垛型的最后一组箱包刚好完全进入至储料输送机构中时，第一挡板解除阻挡，同时PLC启动整型输送机构，第二挡板阻挡直至储料输送机构中的整层箱包完全进入至整型输送机构中，然后PLC控制整型输送机构暂停，一对夹持板对箱包夹紧整型从而使整型输送机构上的箱包形成目标垛型，接着推箱板向下翻转至推箱状态，PLC再次启动整型输送机构后，第二挡板解除阻挡，推箱板护挡着成型的整层箱包向整型输送机构的输出端方向运行，直至整层箱包输送出整型输送机构。