[发明专利]智能清洁机器人系统

权利要求书

1.智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，其中：机器人包括顶盖和底盘，顶盖上表面开设有凹陷部，底盘设置有吸尘口；行走单元包括安装在底盘下表面的驱动轮和至少一组万向轮，控制单元根据检测单元反馈之信号驱动行走单元前进、后退或转弯；清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面；其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和滚布，且当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应；

蓄水器与水道连接，水道在吸尘口附近设置有分流器；当机器人处于旋拖模式时，蓄水器替代尘盒安装在对应位置，蓄水器的侧壁遮挡吸尘口，此时风机无法通过吸尘口吸取垃圾颗粒，且风机设置关闭；

蓄水器包括清水器和污水器，污水器通过吸尘口收集滚布旋转产生的污水；

污水器内部设置有脏污检测模块，脏污检测模块每隔1-5秒向控制单元反馈信号值X′；将X′与预设值X比较，控制单元记录此时间段内机器人的始末位(A，B)；当X′≥X，即实时脏污程度高于预设脏污程度时，控制单元控制机器人针对(A，B)位置区域进入重点清扫模式，清重点扫方式包括往复式清扫或螺旋式清扫或类拖地式清扫；当X′＜X，即实时脏污程度低于预设脏污程度时，机器人继续工作。

2.智能清洁机器人系统，其特征在于，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面；清洁单元还包括蓄水器和滚布，且当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应；蓄水器与水道连接，水道在吸尘口附近设置有分流器；

当机器人处于旋拖模式时，蓄水器替代尘盒安装在对应位置，蓄水器的侧壁遮挡吸尘口，此时风机无法通过吸尘口吸取垃圾颗粒，且风机设置关闭；蓄水器包括清水器和污水器，污水器通过吸尘口收集滚布旋转产生的污水；

还包括两种工作模式，其中：机器人处于清扫模式时，控制单元驱动行走单元按照预设路径规划行进，风机处于开启状态，垃圾通过吸尘口被吸入到尘盒内部；

机器人处于旋拖模式时，且蓄水器和滚布均安装在对应位置，控制单元驱动行走单元按照预设路径规划行进，风机处于关闭状态；蓄水器和/或滚布处设置有在位检测装置，在位检测装置包括微动开关、霍尔传感器、红外传感器；蓄水器和/或滚布不在位时，在位检测装置向控制单元反馈信号A，控制单元向语音单元发送报警指令，语音单元发出不在位提示，控制单元控制机器人停止工作；蓄水器和滚布均在位时，在位检测装置向控制单元反馈信号B，机器人继续工作；还包括水位检测模块，且水位检测模块与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人系统，其特征在于，蓄水器内余水量低于预设值时，语音模块发出缺水提示和/或控制单元通过网络模块向关联移动设备发出缺水提示；蓄水器内余水量高于预设值时，机器人恢复工作。