[发明专利]智能清洁机器人系统

说明书

本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

技术领域

本发明属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及一种智能清洁机器人系统、控制方法及工作方法。

背景技术

扫地机器人，又称为智能自动吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的扫地机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。

市面上的扫地机器人产品，具有扫/吸/拖三种基本清洁功能，其中清扫功能是扫地机器人的基本功能，通过边扫和中扫将地面的垃圾通过吸尘口收集到尘盒内部，与其同时，风机高速旋转将部分垃圾通过吸尘口尘盒中。至于拖地功能，通常的做法是，在扫地机器人底部的驱动轮后方设置一个水箱和抹布，随着机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现扫地机器人的拖地功能。

然而，针对具体环境下的地面做清洁，仅仅通过并非严密贴合地面的抹布无法实现有效清洁，也不能将部分脏污程度较高的区域清洁干净。

因此，虽然现有的扫地机器人具备拖地功能，但却无法对地面实现行之有效的清洁效果，拖地效果远差于人工拖地，消费者体验不好。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，增加蓄水器和滚布的搭配使用，有效提高拖地效果，克服以往清洁机器人清洁效果欠佳的技术问题。

为实现上述目的和优点，本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，其中：机器人包括顶盖和底盘，顶盖上表面开设有凹陷部，底盘设置有吸尘口；行走单元包括安装在底盘下表面的驱动轮和至少一组万向轮，控制单元根据检测单元反馈之信号驱动行走单元前进、后退或转弯；清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面；其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和滚布，且当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。

智能清洁机器人控制方法，其特征在于，包括两种工作模式，其中：机器人处于清扫模式时，控制单元驱动行走单元按照预设路径规划行进，风机处于开启状态，垃圾通过吸尘口被吸入到尘盒内部；

机器人处于旋拖模式时，且蓄水器和滚布均安装在对应位置，控制单元驱动行走单元按照预设路径规划行进。

进一步地，机器人处于旋拖模式时，风机处于开启或关闭状态。

进一步地，蓄水器和/或滚布处设置有在位检测装置，在位检测装置包括微动开关、霍尔传感器、红外传感器。

进一步地，蓄水器和/或滚布不在位时，在位检测装置向控制单元反馈信号A，控制单元向语音单元发送报警指令，语音单元发出不在位提示。

进一步地，蓄水器和/或滚布不在位时，在位检测装置向控制单元反馈信号A，控制单元控制机器人停止工作；蓄水器和滚布均在位时，在位检测装置向控制单元反馈信号B，机器人继续工作。

进一步地，还包括水位检测模块，且水位检测模块与控制单元电连接。

进一步地，蓄水器内余水量低于预设值时，语音模块发出缺水提示和/或控制单元通过网络模块向关联移动设备发出缺水提示；蓄水器内余水量高于预设值时，机器人恢复工作。

智能清洁机器人工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将机器人置于待工作空间内，使机器人处于开启状态；