[发明专利]一种适用于多种壁面的清洁机器

权利要求书

1.一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架(1)、中支架(2)、下支架(3)、底部托盘(5)、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，所述的底部托盘(5)设置在中支架(2)中部，所述的上支架(1)和下支架(3)对称设置在中支架(2)两侧且上支架(1)和下支架(3)均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘(5)，所述的中支架(2)上设有左右移动机构，所述的左右移动结构连接底部托盘(5)，所述的上支架(1)、中支架(2)和下支架(3)均设有吸附组件，所述的循环清洗组件设置在中支架(2)上，所述的控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件；

所述的上下移动机构包括上垂直有杆气缸(7)、下垂直有杆气缸(8)、垂直滑杆(13)和垂直滑块(32)，所述的垂直滑块(32)设置四个并分布在底部托盘(5)四角处，所述的上支架(1)和下支架(3)分别通过两根垂直滑杆(13)滑动连接对应侧的两个垂直滑块(32)，所述的上垂直有杆气缸(7)和下垂直有杆气缸(8)均垂直于中支架(2)长度方向设置，所述的上垂直有杆气缸(7)和下垂直有杆气缸(8)一端固定在底部托盘(5)上，另一端分别对应连接上支架(1)和下支架(3)，所述的上垂直有杆气缸(7)和下垂直有杆气缸(8)均连接控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，所述的左右移动机构包括水平有杆气缸(6)、水平滑杆(12)和水平滑块(34)，所述的水平滑块(34)设置四个并分别固定在四个垂直滑块(32)上，所述的水平滑杆(12)设置两根并沿左右方向平行设置在中支架(2)两侧，所述的水平滑杆(12)穿过所述的水平滑块(34)滑动设置，所述的水平有杆气缸(6)平行设置在两根水平滑杆(12)之间，水平有杆气缸(6)一端固定在底部托盘(5)上，另一端固定于中支架(2)端部侧壁，所述的水平有杆气缸(6)连接控制组件。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，所述的循环清洗组件包括上清洁刮板(15)、下清洁刮板(23)、负载箱(4)、喷嘴(16)、毛刷滚筒(17)、清水箱(18)、污水箱(19)、抽水泵(20)、和同步电机(22)，所述的上清洁刮板(15)和下清洁刮板(23)对称设置在中支架(2)底部，所述的毛刷滚筒(17)和喷嘴 设置在上清洁刮板(15)和下清洁刮板(23)之间并与所述的中支架(2)固定连接，所述的负载箱(4)固定在中支架(2)上方，所述的清水箱(18)、污水箱(19)、抽水泵(20)、同步电机(22)均设置在负载箱(4)中，所述的同步电机(22)通过同步传动带(21)连接毛刷滚筒(17)，所述的喷嘴 通过导管连接清水箱(18)，所述的下清洁刮板(23)上设有用于回收污水的沟槽，所述的沟槽通过抽水泵(20)连通污水箱(19)，所述的同步电机(22)和抽水泵(20)连接控制组件。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，所述的吸附组件包括腿部无杆气缸和吸盘(14)，所述的腿部无杆气缸安装在上支架(1)、中支架(2)和下支架(3)的支架腿上，所述的吸盘(14)固定在腿部无杆气缸端部，所述的无杆气缸和吸盘(14)均连接控制组件。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，所述的中支架(2)为长方体结构，所述的腿部无杆气缸设置四个并分别安装在中支架(2)四角处的支架腿上，所述的上支架(1)和下支架(3)均为三角结构，上支架(1)和下支架(3)均设有四条支架腿，对应的，上支架(1)和下支架(3)设置四个腿部无杆气缸。

6.根据权利要求4所述的一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，所述的控制组件包括传感器检测单元、气压控制单元和控制器，所述的传感器检测单元和气压控制单元均连接所述的控制器，所述的气压控制单元连接上下移动机构、左右移动机构和吸附组件，所述的控制器还连接循环清洗组件。