[发明专利]一种适用于多种壁面的清洁机器

说明书

本发明涉及一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，底部托盘设置在中支架中部，上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘，中支架上设有左右移动机构，左右移动结构连接底部托盘，上支架、中支架和下支架均设有吸附组件，循环清洗组件设置在中支架上，控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件。与现有技术相比，本发明实现了机器自动清洁壁面功能，减少了安全隐患，提高了工作效率，节约了资源，同时改变了传统的清洁模式，便利了人们的生活。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器，尤其是涉及一种适用于多种壁面的清洁机器。

背景技术

随着城市现代化发展的加快，为了更加科学合理的利用空间，建筑物正在朝着高层化发展。而为了整体的美观整洁与较好的采光效果，大多数高楼大厦外墙采用玻璃、瓷砖等材料。由于长期暴露在外，易受到污染，需要定期清洁。但国内至今大部分清洁方式仍采用吊篮式的人工清洁。由于高空环境恶劣，气流较强，不仅效率低、成本高劳动强度大，更给清洗工作带来极大的危险性。

为此，国内外也已研发了一些壁面清洁机器人。但是，以往研发的机器人存在体积结构大、适应性差、安全性能低、资源能耗多、越障吸附弱等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于多种壁面的清洁机器。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，所述的底部托盘设置在中支架中部，所述的上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘，所述的中支架上设有左右移动机构，所述的左右移动结构连接底部托盘，所述的上支架、中支架和下支架均设有吸附组件，所述的循环清洗组件设置在中支架上，所述的控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件。

所述的上下移动机构包括上垂直有杆气缸、下垂直有杆气缸、垂直滑杆和垂直滑块，所述的垂直滑块设置四个并分布在底部托盘四角处，所述的上支架和下支架分别通过两根垂直滑杆滑动连接对应侧的两个垂直滑块，所述的上垂直有杆气缸和下垂直有杆气缸均垂直于中支架长度方向设置，所述的上垂直有杆气缸和下垂直有杆气缸一端固定在底部托盘上，另一端分别对应连接上支架和下支架，所述的上垂直有杆气缸和下垂直有杆气缸均连接控制组件。

所述的左右移动机构包括水平有杆气缸、水平滑杆和水平滑块，所述的水平滑块设置四个并分别固定在四个垂直滑块上，所述的水平滑杆设置两根并沿左右方向平行设置在中支架两侧，所述的水平滑杆穿过所述的水平滑块滑动设置，所述的水平有杆气缸平行设置在两根水平滑杆之间，水平有杆气缸一端固定在底部托盘上，另一端固定于中支架端部侧壁，所述的水平有杆气缸连接控制组件。

所述的循环清洗组件包括上清洁刮板、下清洁刮板、负载箱、喷嘴、毛刷滚筒、清水箱、污水箱、抽水泵、和同步电机，所述的上清洁刮板和下清洁刮板对称设置在中支架底部，所述的毛刷滚筒和喷组设置在上清洁刮板和下清洁刮板之间并与所述的中支架固定连接，所述的负载箱固定在中支架上方，所述的清水箱、污水箱、抽水泵、同步电机均设置在负载箱中，所述的同步电机通过同步传动带连接毛刷滚筒，所述的喷组通过导管连接清水箱，所述的下清洁刮板上设有用于回收污水的沟槽，所述的沟槽通过抽水泵连通污水箱，所述的同步电机和抽水泵连接控制组件。

所述的吸附组件包括腿部无杆气缸和吸盘，所述的腿部无杆气缸安装在上支架、中支架和下支架的支架腿上，所述的吸盘固定在腿部无杆气缸端部，所述的无杆气缸和吸盘均连接控制组件。