[发明专利]一种弹性机械肌肉群有效
| 申请号： | 201710457612.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107097215B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 李幼龙 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 机械 肌肉 | ||
1.一种弹性机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接；所述弹性机械肌肉单元(1)包括通过柔性限位膜(13)连接的动磁钢(11)与软铁芯(15)，该动磁钢(11)与软铁芯(15)之间卡置有倾斜截面弹簧(14)，且该动磁钢(11)、软铁芯(15)上均凸设有单元连接器(12)，该单元连接器(12)用于连接相邻的两个弹性机械肌肉单元(1)；所述软铁芯(15)沿圆周方向开设有凹槽(151)，该凹槽(151)内水平绕设有励磁线圈(16)；若干个弹性机械肌肉单元(1)上的励磁线圈(16)的一端并联形成第一总接线端，另一端并联形成第二总接线端；所述单元连接器(12)将两个弹性机械肌肉单元(1)以箍接或胶接或螺纹连接或榫接或单向插入的卡接或嵌套方式进行连接。
2.根据权利要求1所述的弹性机械肌肉群，其特征在于，所述柔性限位膜(13)由弹性橡胶制成。
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