[发明专利]一种重卡顶盖升降搬运装置

权利要求书

1.一种重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，包括：升降驱动电机(1)、伸缩结构(3)、吸盘组件(5)、运送小车(6)和搬运机本体(7)，所述运送小车(6)设置为能够沿着运送轨道(2)滑动且横跨所述运送轨道(2)延伸，所述搬运机本体(7)设置在所述运送小车(6)下方且固定连接至所述运送小车(6)，所述搬运机本体(7)横交于所述运送小车(6)延伸，其中，所述吸盘组件(5)包括吸盘支架(51)和安装在所述吸盘支架(51)上的吸盘(52)，且在所述吸盘支架(51)上设置有防坠器(4)，所述吸盘(52)和所述防坠器(4)联动，在所述吸盘(52)工作时，所述防坠器(4)展开以卡在重卡顶盖的天窗位置；所述伸缩结构(3)包括第一杆组(31)和第二杆组(32)，所述第一杆组(31)和第二杆组(32)在中部处相互铰接，所述第一杆组(31)的上端铰接至所述搬运机本体(7)上的第一固定铰接点(71)，所述第二杆组(32)的上端铰接至第一滑块，所述第一滑块设置为能够沿设置在所述搬运机本体(7)上的第一滑道(72)运动，所述第一杆组(31)的下端铰接至第二滑块，所述第二滑块设置为能够沿设置在所述吸盘支架(51)上的第二滑道(54)运动；所述第二杆组(32)的下端铰接至所述吸盘支架(51)上的第二固定铰接点(53)；所述升降驱动电机(1)驱动所述伸缩结构(3)在升起位置与降下位置之间运动。

2.如权利要求1所述的重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，所述防坠器(4)包括至少三个活动卡爪(41)，所述活动卡爪(41)在周向上均匀设置，且能够在卡爪驱动装置的驱动下在收拢状态和张开状态之间运动，在所述张开状态下，所述活动卡爪(41)卡接至重卡顶盖的天窗周边，每个活动卡爪(41)由一个驱动缸(42)驱动而绕转动支点(43)转动，且所述防坠器(4)进一步包括弹性装置，所述弹性装置将所述活动卡爪(41)弹性地保持在所述收拢状态。

3.如权利要求2所述的重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，每个活动卡爪(41)包括两个L形爪，所述两个L形爪在端部处设置有局部凸起，所述局部凸起的表面设置有弹性耐磨层，同一个活动卡爪(41)的两个L形爪之间张开设定的角度。

4.如权利要求2所述的重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，所述驱动缸(42)的活塞杆固定连接至吸盘支架(51)，所述驱动缸(42)的缸体在伸展位置与缩回位置之间运动，所述缸体外周设置限位凸起，在所述吸盘支架(51)上设置有第一活动限位件与第二活动限位件，以及驱动所述第一活动限位件与第二活动限位件在第一位置与第二位置之间同步运动的驱动单元，在第一位置，所述第一活动限位件或第二活动限位件与所述限位凸起配合，将所述驱动缸(42)的缸体保持在伸展位置或缩回位置，所述吸盘支架上进一步设置有弹性单元将所述第一活动限位件与第二活动限位件弹性地保持在所述第一位置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，所述升降驱动电机(1)与驱动转筒(11)传动连接，在所述驱动转筒(11)上设置有驱动绳(12)，其中，所述驱动绳(12)的一端固定且卷绕在所述驱动转筒(11)上，所述驱动绳(12)的另一端连接至所述第一滑块(72)。

6.如权利要求1-4中任一项所述的重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，所述升降驱动电机与驱动转筒传动连接，在所述驱动转筒上设置有第一驱动绳与第二驱动绳，其中，所述第一驱动绳和第二驱动绳以相反的方向卷绕在所述驱动转筒上，所述第一驱动绳和第二驱动绳的第一端连接至所述驱动转筒，所述第一驱动绳和第二驱动绳的第二端连接至所述吸盘支架。

7.如权利要求5所述的重卡顶盖升降搬运装置，其特征在于，所述第一杆组(31)和第二杆组(32)具有相同的构造，各自包括两根相互平行的长杆(301)，和多根相互平行的横杆(302)，所述第一杆组(31)和第二杆组(32)的长杆(302)在中部处通过一根铰接轴(33)相互铰接，所述横杆在所述铰接轴的两侧等间隔设置，且垂直于所述长杆(301)，所述横杆(302)的两端固定连接至所述长杆(301)。