[发明专利]一种重卡顶盖升降搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及重卡制造技术领域，特别是涉及一种重卡顶盖升降搬运装置。

背景技术

重卡是重型卡车的简称，包括重型货车和半挂牵引车，例如包括诸如洒水车、消防车、公路清洁车、油罐车、搅拌车等各种专用车、以及自卸车等。重卡顶盖是重卡的重要组成部分。重卡顶盖升降搬运装置是在生产中搬运与升降重卡顶盖的装置。

在现有技术中，重卡顶盖升降搬运装置采用气动方式驱动，且具体工作流程为：气动推动导柱使吸盘落下→吸盘吸住顶盖部件并上升至限位→升降驱动电机驱动搬运机构带着顶盖部件平移至下一工位→气动推动导柱放下零件→导柱回升，搬运机构平移返回至两工位之间→进行焊接工作→搬运机构平移至原工位上方完成一次循环工作。

现有技术的重卡顶盖升降搬运装置存在三个问题：①无防坠功能，如遇突然断气、断电等故障，顶盖部件会从高处坠落，存在安全隐患；②受气动驱动方式影响，无法达成同步运行，影响生产节拍，效率低；③导柱结构占用空间大，机器人必须等待搬运机移动出工作空间后方可进行焊接。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重卡顶盖升降搬运装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。换句话说，本发明所解决的技术问题为提供一种安全、效率高、占用空间小的重卡顶盖升降搬运装置。

为实现上述目的，本发明提供一种重卡顶盖升降搬运装置，所述重卡顶盖升降搬运装置包括：升降驱动电机、伸缩结构、吸盘组件、运送小车和搬运机本体，所述运送小车设置为能够沿着运送轨道滑动且横跨所述运送轨道延伸，所述搬运机本体设置在所述运送小车下方且固定连接至所述运送小车，所述搬运机本体横交于所述运送小车延伸，其中，所述吸盘组件包括吸盘支架和安装在所述吸盘支架上的吸盘，且在所述吸盘支架上设置有防坠器，所述吸盘和所述防坠器联动，在所述吸盘工作时，所述防坠器展开以卡在重卡顶盖的天窗位置；所述伸缩结构包括第一杆组和第二杆组，所述第一杆组和第二杆组在中部处相互铰接，所述第一杆组的上端铰接至所述搬运机本体上的第一固定铰接点，所述第二杆组的上端铰接至第一滑块，所述第一滑块设置为能够沿设置在所述搬运机本体上的第一滑道运动，所述第一杆组的下端铰接至第二滑块，所述第二滑块设置为能够沿设置在所述吸盘支架上的第二滑道运动；所述第二杆组的下端铰接至所述吸盘支架上的第二固定铰接点；所述升降驱动电机驱动所述伸缩结构在升起位置与降下位置之间运动。

优选地，所述防坠器包括至少三个活动卡爪，所述活动卡爪在周向上均匀设置，且能够在卡爪驱动装置的驱动下在收拢状态和张开状态之间运动，在所述张开状态下，所述活动卡爪卡接至重卡顶盖的天窗周边，每个活动卡爪由一个驱动缸驱动而绕转动支点转动，且所述防坠器进一步包括弹性装置，所述弹性装置将所述活动卡爪弹性地保持在所述收拢状态。

优选地，每个活动卡爪包括两个L形爪，所述两个L形爪在端部处设置有局部凸起，所述局部凸起的表面设置有弹性耐磨层，同一个活动卡爪的两个L形爪之间张开设定的角度。

优选地，所述驱动缸的活塞杆固定连接至吸盘支架，所述驱动缸的缸体在伸展位置与缩回位置之间运动，所述缸体外周设置限位凸起，在所述吸盘支架上设置有第一活动限位件与第二活动限位件，以及驱动所述第一活动限位件与第二活动限位件在第一位置与第二位置之间同步运动的驱动单元，在第一位置，所述第一活动限位件或第二活动限位件与所述限位凸起配合，将所述驱动缸的缸体保持在伸展位置或缩回位置，所述吸盘支架上进一步设置有弹性单元将所述第一活动限位件与第二活动限位件弹性地保持在所述第一位置。

优选地，所述升降驱动电机与驱动转筒传动连接，在所述驱动转筒上设置有驱动绳，其中，所述驱动绳的一端固定且卷绕在所述驱动转筒上，所述驱动绳的另一端连接至所述第一滑块。

优选地，所述升降驱动电机与驱动转筒传动连接，在所述驱动转筒上设置有第一驱动绳与第二驱动绳，其中，所述第一驱动绳和第二驱动绳以相反的方向卷绕在所述驱动转筒上，所述第一驱动绳和第二驱动绳的第一端连接至所述驱动转筒，所述第一驱动绳和第二驱动绳的第二端连接至所述吸盘支架。

优选地，所述第一杆组和第二杆组具有相同的构造，各自包括两根相互平行的长杆，和多根相互平行的横杆，所述第一杆组和第二杆组的长杆在中部处通过一根铰接轴相互铰接，所述横杆在所述铰接轴的两侧等间隔设置，且垂直于所述长杆，所述横杆的两端固定连接至所述长杆。