[发明专利]一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块及方法

权利要求书

1.一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块，其特征在于：包括锁相环电路子模块、滤波器、A－D转换子模块、加和子模块、除法子模块和分档子模块；外部模块包括前端射频雷达和档位控制器；锁相环电路子模块用于进行分频，通过外部控制的时钟产生一个与内部晶振频率一致的时钟信号，所述的时钟信号用于加和子模块的触发时钟；A-D转换子模块用于把差频信号的频率模拟量转换成计算机能处理的数字量，即差频信号从最低频f₁到最高频f₂按照信号强度被转换成十进制整数字量；所述差频信号S_b(t)由回波信号U_r与连续波信号U_t混频后经滤波器去除噪音干扰得到；加和子模块用于对A－D转换子模块输出的数字化量进行加和处理，在每个采样时钟分别对差频信号S_b(t)及差频信号的后向差分S_b′(t)进行加和，输出两个数字量adds和addc；除法子模块用于对两个数字量进行除法运算得到商值Q；分档子模块用于根据不同的商值Q范围不同，进行档位分选，精确控制炸高。

2.一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法，其特征在于：基于如权利要求1所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块实现，包括如下步骤，

步骤一：前端射频雷达发射对称三角线性调频连续波信号U_t；

步骤二：探测到目标后，雷达接收端得到来自目标的回波信号U_r，与步骤一得到的连续波信号U_t混频后经滤波器去除噪音干扰得到差频信号S_b(t)，差频信号S_b(t)中包含目标的距离信息；

步骤三：A-D转换子模块把步骤二得到的差频信号S_b(t)的频率模拟量转换成计算机能处理的数字量；

步骤四：通过锁相环电路子模块块产生与内部晶振频率一致的时钟信号，加和子模块在每个采样时钟分别对差频信号S_b(t)及差频信号的后向差分S_b′(t)进行加和得到两个数字量adds和addc；

步骤五：除法子模块对步骤四得到的两个数字量adds和addc进行除法运算，得到反映距离信息的商Q，即建立炸高h与反映距离信息的商Q的一一对应关系如下：

其中：T_m是调制周期，Δf是最大调制频偏，c为光速，K为尺度系数；

通过调整尺度系数K能够改变反应距离信息的商Q的精度；根据所需要的炸高制定档位，按照误差限确定各档位对应的Q范围；

步骤六：分档子模块根据计算得到的各炸高档位在预设精度的Q范围，判别实现炸高分选；

步骤七：精确控制炸高；

当档位控制器所给炸高档位与Q所在区间判断出的档位一致时，输出起爆信号；在非定义档位区，不输出起爆信号，即实现精确控制炸高的目的。

3.如权利要求2所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法，其特征在于：还包括步骤八：将所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法应用于引信设计，能够精确实施不同的炸点控制指令，对目标实现实时、精准打击。

4.如权利要求2或3所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法，其特征在于：步骤四所述的对差频信号S_b(t)及差频信号的后向差分S_b′(t)进行加和选如下方法实现，

采样点的时间间隔为T，原差频信号S_b(t)＝S_b(nT),S_b′(t)是原差频信号的后向差分，表示为S_b′(t)＝S_b′(nT)＝S_b(nT)-S_b[(n-1)T]，通过计算机快速计算等价于积分的求和过程，从而保证电路的实时性。

5.如权利要求4所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法，其特征在于：步骤六所述的在预设精度的Q范围选在精度为±1m时对应的Q范围。