[发明专利]一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块及方法有效
申请号: | 201710462105.2 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN107219785B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 韩磊;李嘉瑞;潘曦;朗平;尚涛 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 毛燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精确 控制 实现 分选 模块 方法 | ||
本发明公开的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块及方法,涉及一种用于引信的炸点精确控制方法,属于炸点控制技术领域。本发明的模块包括锁相环电路子模块、滤波器、A-D转换子模块、加和子模块、除法子模块和分档子模块。外部模块包括前端射频雷达和档位控制器。基于所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块,本发明还公开一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法。本发明要解决的技术问题是根据雷达收到的信号把距离等间隔分为多个炸高档位,实现炸高分选,能够实现精确控制炸点,此外,具有仅改变软件参数而不改变硬件设计即能够实现上述目的的优点。本发明应用于引信设计,能够精确实施不同的炸点控制指令,对目标实现实时、精准打击。
技术领域
本发明属于炸点控制技术领域,涉及一种基于差频信号的炸点精确控制方法,尤其涉及一种用于引信的炸点精确控制方法。
背景技术
提高炸点控制精度是近炸引信发展的一个永恒的主题。对于调频连续波引信,是利用回波信号与发射信号之间的频率差确定引信到目标的距离,调频连续波引信具有定距精度较高,抗干扰性能好等特点,在无线电引信中具有良好的应用前景。在精确定距的基础上,在软件上对算法进行实现具有重要意义。采用全数字化信号处理,炸点精确控制由专用集成电路灵活配置和编程实现,可大大提高计算精度,方便进行炸高分选等炸点精确控制。同时具有可编程可修改的灵活性,适合现代引信灵巧化和智能化需求。
发明内容
本发明公开的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块及方法,要解决的技术问题是根据雷达收到的信号把距离等间隔分为多个炸高档位,实现炸高分选,能够实现精确控制炸点,此外,具有仅改变软件参数而不改变硬件设计即能够实现上述目的的优点。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
本发明公开的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块,包括锁相环电路子模块、滤波器、A-D转换子模块、加和子模块、除法子模块和分档子模块。外部模块包括前端射频雷达和档位控制器。锁相环电路用于进行分频,通过外部控制的时钟产生一个与内部晶振频率一致的时钟信号,所述的时钟信号用于加和子模块的触发时钟。A-D转换模块用于把差频信号的频率模拟量转换成计算机能处理的数字量,即差频信号从最低频f1到最高频f2按照信号强度被转换成十进制整数字量。加和子模块用于对A-D转换子模块输出的数字化量进行加和处理,在每个采样时钟对差频信号Sb(t)及差频信号的后向差分Sb′(t)进行加和,输出两个数字量adds和addc。除法子模块用于对两个数字量进行除法运算得到商值Q。分档子模块用于根据不同的商值Q范围不同,进行档位分选,精确控制炸高。
基于所述的一种精确控制炸点、实现炸高分档的模块,本发明还公开一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法,包括如下步骤:
步骤一:前端射频雷达发射对称三角线性调频连续波信号Ut。
步骤二:探测到目标后,雷达接收端得到来自目标的回波信号Ur,混频后经滤波器去除噪音干扰得到差频信号Sb(t),差频信号Sb(t)中包含目标的距离信息。
步骤三:A-D转换模块把步骤二得到的差频信号的频率模拟量转换成计算机能处理的数字量。
步骤四:通过锁相环模块产生与内部晶振频率一致的时钟信号,加和模块在每个采样时钟对差频信号Sb(t)及差频信号的后向差分Sb′(t)进行加和得到两个数字量adds和addc。
步骤五:除法器对步骤四得到的两个数字量adds和addc进行除法运算,得到反映距离信息的商Q,即建立炸高h与商值Q的一一对应关系如下:
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