[发明专利]一种人行横道红绿灯的智能控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制领域，尤其涉及一种人行横道红绿灯的智能控制方法和系统。

背景技术

在城市的一些人流比较大、路面比较宽的道路中间，通常要设置供行人穿过道路的设施，其中，建设成本最多、使用最广泛的就是人行横道、即斑马线。并且，人行横道设置了红绿灯来对行人和车辆的通行进行控制，使两者不能同时通过，以避免交通事故。

目前，人行横道的红绿灯控制方式通常有两种：一种是周期性的红绿灯切换，即红灯和绿灯交替亮灯，且各自亮灯时长是固定的，另一种是设置延时按钮，只有当行人手动按动按钮后经过一定的时间后，行人方向的绿灯才会亮，并且一定时间后变成红灯。

无论是固定时长的红绿灯亮起时间，还是行人手动按延时按钮，行人放行的时长都是预先设定的。但是实际生活中，在不同时间行人和车辆的流量不一样，这种固定长度的红绿灯亮起时间会浪费了行人和车辆宝贵的时间，即人少的时候会浪费车辆宝贵的时间，人多的时候则影响行人的通过量，可能造成人们急于闯红灯，造成交通事故。而且第二种方式需要行人手动操作，因此现有的红绿灯装置均不智能。

发明内容

本发明的目的是提供一种人行横道红绿灯的智能控制方法和系统，用于根据行人和车辆的多少自动设置人行横道的红绿灯切换时间，从而实现对人行横道红绿灯智能的控制。

本发明提供的技术方案如下：

一种人行横道红绿灯的智能控制方法，包括：通过激光分别监测需要通过人行横道的车辆和行人的流量数据；结合所述需要通过人行横道的车辆和行人的流量数据以及当前红绿灯信息，制定红绿灯显示策略；根据所述红绿灯显示策略，控制红绿灯的显示。

在本技术方案中，根据行人和车辆的多少自动设置人行横道的红绿灯切换时间，从而实现对人行横道红绿灯智能的控制。

进一步优选地，所述通过激光分别监测需要通过人行横道的车辆和行人的流量数据具体为：通过红外激光发射器和接收器分别监测靠近人行横道的车辆和行人个数，以他们距离人行横道的远近为加权值，分别计算所述需要通过人行横道的车辆和行人的流量数据。

在本技术方案中，结合待通过人行横道的车辆和行人的个数，以及他们距离人行横道的远近来计算流量数据，从而更加精确的估算实际要通过斑马线的流量。

进一步优选地，所述结合所述需要通过人行横道的车辆和行人的流量数据以及当前红绿灯信息，制定红绿灯显示策略具体为：如果所述需要通过人行横道的车辆和行人流量数据均为0，则采用默认的红绿灯固定间隔时长显示策略；如果所述需要通过人行横道的车辆流量数据为0且行人流量数据不为0，若当前行人侧为红灯，在延时第一指定时间后行人侧亮绿灯；如果所述需要通过人行横道的行人流量数据为0且车辆流量数据不为0，若当前车辆侧为红灯，在延时第二指定时间后车辆侧亮绿灯；如果所述需要通过人行横道的车辆和行人流量数据均不为0，则根据车辆和行人数目的比例分配两侧的绿灯亮灯时长。

在本技术方案中，定义了具体的红绿灯显示策略，根据待通过人行横道的车辆和行人的流量对比来决定是否马上改变红绿灯以及亮灯时长，从而使得等待数目最多的那一侧在更短的时间获得绿灯，保证了通行的通畅和最优规划。

进一步优选地，所述如果所述需要通过人行横道的车辆流量数据为0且行人流量数据不为0，若当前行人侧为红灯，在延时第一指定时间后行人侧亮绿灯进一步包括：根据所述行人的流量数据来控制行人侧亮绿灯的时长；所述如果所述需要通过人行横道的行人流量数据为0且车辆流量数据不为0，若当前车辆侧为红灯，在延时第二指定时间后车辆侧亮绿灯进一步包括：根据所述车辆的流量数据来控制车辆侧亮绿灯的时长。

在本技术方案中，在保证等待数目最多的那一侧在更短的时间获得绿灯的同时，还保证该侧能获得更多的绿灯时间，从而进一步优化红绿灯策略。

进一步优选地，所述如果所述需要通过人行横道的车辆流量数据为0且行人流量数据不为0，若当前行人侧为红灯，在延时第一指定时间后行人侧亮绿灯进一步包括：根据所述行人的流量数据来控制所述第一指定时间的值；所述如果所述需要通过人行横道的行人流量数据为0且车辆流量数据不为0，若当前车辆侧为红灯，在延时第二指定时间后车辆侧亮绿灯进一步包括：根据所述车辆的流量数据来控制所述第二指定时间的值。

在本技术方案中，在保证等待数目最多的那一侧在更短的时间获得绿灯的同时，还能根据该侧实际流量的大小来控制所述等待绿灯的时长。