[发明专利]装载设备以及装载物料的方法

权利要求书

1.一种装载设备，包括：

入料输送设备（1），用于输送物料（2）；

第一输送设备（3），包括第一端部和第二端部，其中第一端部与入料输送设备（1）相连接；

计数设备，用于记录输送物料（2）的数量；

改向限位装置（4），设置于第一输送设备（1）上，对物料（2）的输送方向进行控制；

第二输送设备（6），为双层输送设备，包括第一端部和第二端部，其中第二输送设备（6）的第一端部与第一输送设备（3）的第二端部相连接，并且第二输送设备（6）可以相对于第一输送设备（3）绕着第一轴线（I）进行旋转；

第三输送设备（7），为双层输送设备，包括第一端部和第二端部，其中第三输送设备（7）的第一端部与第二输送设备（6）的第二端部相连接，并且第三输送设备（7）可以相对于第二输送设备（6）绕着第二轴线（II）进行旋转；多个速度传感器，分别设置于第一输送设备（3）、第二输送设备（6）以及第三输送设备（7）上，用于检测第一输送设备（3）、第二输送设备（6）以及第三输送设备（7）的输送速度；多个光电传感器，分别设置于第一输送设备（3）、第二输送设备（6 ）以及第三输送设备（7）的第二端部附近，用于检测物料（2）与第一输送设备（3）、第二输送设备（6）以及第三输送设备（7）的第二端部之间的距离；

多个弹性连接件，分别设置于入料输送设备（1）与第一输送设备（3）之间、第一输送设备（3）与第二输送设备（6）之间、以及第二输送设备（6）与第三输送设备（7）之间；

控制第二输送设备（6）旋转的第一伺服电机以及控制第三输送设备（7）旋转的第二伺服电机；以及控制器，接收来自于计数设备、速度传感器、以及光电传感器的信号，该控制器还保存有车厢深度、物料袋高度的数据，该控制器根据检测到的信号以及保存的数据，通过控制算法来控制第二输送设备（6）和第三输送设备（7）的旋转角度，此外，在计数数量超过预定数值的情况下、或者输送设备的输送速度超过预定数值的情况下，所述控制器发送紧急指令，使装载设备停止工作，改向限位装置（4）包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行设置，托板设在第一限位板与第二限位板之间，所述托板、第一限位板和第二限位板之间构成容纳空间，其中改向限位装置（4）还包括：限位板调节机构，通过该限位板调节机构可以调节所述第一限位板和第二限位板之间的距离，从而使得改向限位装置（4）能够适应不同大小物料的输送，该装载设备还包括设置于第二输送设备（6）上的横移设备（5），其中该横移设备（5）包括改向轮（501）、链条（502）、张紧轮（503）、驱动轮（504）、以及电机（505），其中改向限位装置（4）还包括前旋转支架（403）、后旋转支架（402）、以及后旋转座（401），所述前旋转支架（403）和后旋转支架（402）分别与所述第一限位板及第二限位板相连接，所述后旋转座（401）与后旋转支架（402）以可旋转的方式连接，其中当计数设备记录达到预定数目的时候，控制器向改向限位装置（4）发出指令，以控制物料（2）的输送方向，其中弹性连接件为刚度可调的弹性锥套，其中装载设备还包括设置于第二输送设备（6）上的提升设备（9），该提升设备（9）包括提升电机（601）、提升轮（602）以及提升带（603），其中第一输送设备（3）、第二输送设备（6）和第三输送设备（7）均为皮带式输送设备或者滚筒式输送设备。

2.根据权利要求1所述的一种装载设备，其特征在于：第二输送设备（6）和第三输送设备（7）为双层滚筒式输送设备。

3.一种装载物料（2）的方法，使用如权利要求1所述的装载设备，具体步骤如下：

1）物料（2）被输送到入料输送设备（1）；

2）物料（2）由入料输送设备（1）输送到第一输送设备（3）上；

3）第一输送设备（3）输送物料（2）通过改向限位装置（4），调整方向后将物料（2）输送到第二输送设备（6）；

4）控制器控制第一伺服电机的输出，从而控制第二输送设备（6）向下倾斜的角度，使物料（2）向斜下方向输送；

5）控制器控制第二伺服电机的输出，从而控制第三输送设备（7）的倾斜角度，使物料（2）自由落在车厢（8）中；

当物料的堆叠高度将要超过车厢深度的时候，控制器发出指令，控制横移设备（5）以及提升设备（9），从而将物料（2）堆叠到车厢（8）中的其它位置。