[发明专利]装载设备以及装载物料的方法

说明书

一种装载设备，包括：入料输送设备（1），第一输送设备（3），计数设备，改向限位装置（4），第二输送设备（6），第三输送设备（7），速度传感器，光电传感器，弹性连接件，控制第二输送设备（6）旋转的第一伺服电机以及控制第三输送设备（7）旋转的第二伺服电机；以及控制器。还涉及一种装载方法。本发明自动化程度高，物料摆放整齐，对物料造成的冲击小。

技术领域

本发明涉及一种装载设备和以及一种装载物料的方法。

背景技术

背景技术：众所周知，现有袋状物的装载方式，一般都是通过固定的溜槽或者通过多台套设备的组合，搬运到车箱一角，最后用人工通过抬，肩扛堆放到车厢内各个角落。但是这种方法存在以下问题：

1．人工的劳动强度大。一般情况下袋装物料的产量较高，以水泥举例，每袋水泥自重50KG，理论产量达120T/h，实际装车月80T/h（减去车辆停靠和其它准备时间）。这就需要人工连续不停的高强度工作。

2．人工效率低下。人工的装车速度达不到理论设计的上限，并且受到休息等其它因素的干扰，效率很低，而且人工无法24小时不休息地工作。

3．环保问题。特别是粉尘类袋装物料，人工装车落点高，造成较大的扬尘。

4.破袋率问题。由于人工装车的落点高，造成破袋率较高。

5.物料摆放规整度。人工摆放受人为因素影响较大。规整度不高，装载能力也受到影响。

本发明的目标是提供一种装载设备，能够克服以上提到的缺陷。

本发明还提供一种使用这种装载设备进行物料装载的方法。

发明内容

根据本发明的一个方面，涉及一种装载设备，包括：入料输送设备，用于输送物料；第一输送设备，包括第一端部和第二端部，其中第一端部与入料输送设备相连接；计数设备，设置于入料输送设备与第一输送设备之间，用于记录输送物料的数量；改向限位装置，设置于第一输送设备上，对物料的传输方向进行控制；第二输送设备，为双层输送设备，并且包括第一端部和第二端部，其中第二输送设备的第一端部与第一输送设备的第二端部相连接，并且第二输送设备可以相对于第一输送设备绕着第一轴线进行旋转；第三输送设备，为双层输送设备，并且包括第一端部和第二端部，其中第三输送设备的第一端部与第二输送设备的第二端部相连接，并且第三输送设备可以相对于第二输送设备绕着第二轴线进行旋转；多个速度传感器，分别设置于第一输送设备、第二输送设备以及第三输送设备上，用于检测第一输送设备、第二输送设备以及第三输送设备的输送速度；多个光电传感器，分别设置于第一输送设备、第二输送设备以及第三输送设备的第二端部附近，用于检测物料与第一输送设备、第二输送设备以及第三输送设备的第二端部之间的距离；多个弹性连接件，分别设置于入料输送设备与第一输送设备之间、第一输送设备与第二输送设备之间、以及第二输送设备与第三输送设备之间；控制第二输送设备旋转的第一伺服电机以及控制第三输送设备旋转的第二伺服电机；以及控制器，接收来自于计数设备、速度传感器、以及光电传感器的信号，该控制器还保存有车厢深度、物料袋高度的数据，该控制器根据检测到的信号以及保存的数据，通过控制算法来控制第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备的输送速度以及第二输送设备和第三输送设备的旋转角度，此外，在计数数量超过预定数值的情况下、或者输送设备的输送速度超过预定数值的情况下，所述控制器发送紧急指令，使装载设备停止工作。

根据本发明的另一个方面，改向限位装置包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行设置，托板设在第一限位板与第二限位板之间，所述托板、第一限位板和第二限位板之间构成一个容纳空间。

根据本发明的另一个方面，改向限位装置还包括：限位板调节机构，通过该限位板调节机构可以调节所述第一限位板和第二限位板之间的距离，从而使得改向限位装置能够适应不同大小物料的输送。