[发明专利]警示车辆系统

权利要求书

1.一种警示车辆系统，包括警示三角架，其特征在于，所述警示车辆系统还包括运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所处位置的道路信息，所述道路信息包括是否为曲线道路及曲线道路所对应的弯度及长度，所述运动规划单元包括路径规划单元，所述路径规划单元根据警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径，运动路径包括运动方向及在每个方向的运动距离，运动路径的起点与终点之间的距离与所述安全距离相等，所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。

2.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动规划单元包括存储单元、速度确认单元及距离确认单元，存储单元存储地理信息及一速度距离关系，所述速度距离关系表明了不同的最大限速对应的所述安全距离，所述地理信息包括地图及地图上的各条道路的最大限速，速度确认单元根据警示三角架的位置信息及所述地理信息确认所述警示三角架所在的道路的最大限速，距离确认单元根据速度距离关系确认警示三角架所在位置所对应的安全距离。

3.如权利要求2所述的警示车辆系统，其特征在于，所述便携式电子装置还包括返回控制单元，返回控制单元根据返回操作发出返回控制信号，运动单元根据返回控制信号控制警示三角架根据所述运动速度及运动路径进行反向运动。

4.如权利要求2所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动规划单元运行于所述便携式电子装置上。

5.如权利要求2所述的警示车辆系统，其特征在于，所述警示车辆系统还包括一与警示三角架与便携式电子装置通信的云端伺服器，所述运动规划单元运行于所述云端伺服器。

6.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动速度为一预设的固定速度。

7.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，所述运动规划单元还包括速度设置单元，所述速度设置单元设置警示三角架的所述运动速度。

8.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，在警示三角架所处的位置的道路为直线时，所述运动路径包括一个运动方向及在该方向的运动距离，且所述运动距离与所述安全距离相等。

9.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，在警示三角架所处的位置的道路为曲线时，所述运动路径包括多个运动方向及在各个方向上的运动距离。

10.如权利要求1所述的警示车辆系统，其特征在于，警示三角架还包括开关单元，开关单元开启及关闭警示三角架的电源，所述便携式电子装置包括开关控制单元，所述开关控制单元控制开关单元的开启及关闭。