[发明专利]警示车辆系统

说明书

一种警示车辆系统包括警示三角架、运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置。所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述运动规划单元根据所述路径警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径。所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。

技术领域

本发明涉及汽车的安全警示领域，具体涉及到一种警示车辆系统。

背景技术

汽车已逐渐成为人们日常出行的主要交通工具之一。汽车在方便人们生活的同时，也伴有较大的危险性，特别是汽车行驶在高速公路上，爆胎、追尾、翻车、撞击等事故时常发生。汽车在发生故障或事故时，要求驾驶人员及时靠边停车、打开双闪灯并在车后一百米处放置三角架，给后方过往车辆传递警示信号，避免撞击事故的发生。

高速公路上由于车速较快、车流量较大，使用现有的警示三角架时，均要求使用者手提三角架来回奔跑于车后百米处，这种收放三角架的方式，对人车具有较大的危险性，一旦发生相撞事故，后果不堪设想。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可消除安全隐患的警示车辆系统。

一种警示车辆系统，包括警示三角架，所述警示车辆系统还包括运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所处位置的道路信息，所述道路信息包括是否为曲线道路及曲线道路所对应的弯度及长度，所述运动规划单元包括路径规划单元，所述路径规划单元根据警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径，运动路径包括运动方向及在每个方向的运动距离，运动路径的起点与终点之间的距离与所述安全距离相等，所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。

上述警示车辆系统可通过便携式电子装置控制警示三角架运动至警示车辆的位置，从而消除因使用者来回奔跑放置警示三角架的安全隐患。

附图说明

图1为一种警示车辆系统在一实施方式中的模块图。

图2为一种警示车辆系统在另一实施方式中的模块图。

图3为一种警示车辆系统在另一实施方式中的模块图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1，一种警示车辆系统100包括警示三角架200及与警示三角架200通信的便携式电子装置300。警示三角架200及便携式电子装置300通过蓝牙进行通信。所述便携式电子装置300可为手机。所述便携式电子装置300在事故车辆所在处控制警示三角架200自动运动至一安全位置警示其他车辆并在警示结束后控制警示三角架200自动返回至事故车辆所在处。