[发明专利]一种支座式辅助冲洗装置及其方法

权利要求书

1.一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业；移动支架上还布置支腿和水平仪，所述水平仪用于支座式辅助冲洗装置在作业前的平衡，保持冲洗作业的稳定性；

所述绝缘杆件上还安装有激光传感器和倾斜角传感器，所述激光传感器和倾斜角传感器分别与控制器相连；所述激光传感器用于对在支座式辅助冲洗装置冲洗作业前对绝缘子进行标定，所述倾斜角传感器用于作业开始后实时检测所述支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，所述控制器用于根据绝缘子的标定结果和支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，判断绝缘子的位置和状态，进而制定的水冲洗策略。

2.如权利要求1所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，所述垂直升降机构还与直线位移传感器相连，所述直线位移传感器用于实时检测垂直升降机构的升降高度并传送至控制器。

3.如权利要求1所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，所述水枪为圆锥带圆柱出口段型喷嘴的水枪。

4.如权利要求3所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，圆锥带圆柱出口段型喷嘴的圆锥段的收缩角的取值为13°～14°之间；圆柱段的长度和水枪出口的直径比值在2.5～3之间。

5.如权利要求3所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，圆锥带圆柱出口段型喷嘴通过螺纹连接与水枪连接，便于拆装。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的支座式辅助冲洗装置的工作方法，其特征在于，支座式辅助冲洗装置在冲洗作业的过程中，与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧；

支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人采用双枪跟踪法对绝缘子进行冲洗，变电站设备带电水冲洗机器人上的水枪作为主水枪并先将污秽冲下，支座式辅助冲洗装置上的水枪作为辅水枪跟踪，用于把主水枪冲下的污水及时冲走来提高冲闪电压；

在支座式辅助冲洗装置开始冲洗工作之前，将支座式辅助冲洗装置移动时，支腿收回，由人工推至作业位置，保持移动支架位于水平面，支腿伸出固定，调整支座式辅助冲洗装置上水枪的旋转及俯仰角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。

7.如权利要求6所述的支座式辅助冲洗装置的工作方法，其特征在于，支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗角度均为120°～180°。