[发明专利]一种支座式辅助冲洗装置及其方法

说明书

本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。

技术领域

本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种支座式辅助冲洗装置及其方法。

背景技术

电力系统中在户外运行的绝缘子长期暴露在大自然中，特别是在工业、沿海和盐碱地区域，受到工业废气、海水或自然界盐碱、粉尘等作用，通常会在绝缘子表面形成一定程度的污秽累积。受污染的绝缘子，在气候干燥的情况，污秽层电阻很大，对电力系统运行危险不大。但是，当遇到雾和阴雨等潮湿气候条件时，绝缘子表面的污秽层被湿润，电导增大，绝缘性能降低，泄漏电流急剧增加，闪络电压大大降低，此时就可能发生污秽闪络。尤其是当绝缘子设计的爬电比距不够或采用的绝缘子不能满足污秽要求时，污闪就必然出现。由于污闪跳闸后的重合闸成功率很低，绝缘子污闪容易发展成大面积、长时间的恶性停电事故，因此污闪的危害性极大，是影响电网设备安全运行的主要隐患。

近年来，移动式水冲洗在世界各国流行。例如美国、日本和加拿大在线路上采用带有绝缘斗、由机械手遥控喷头的带电水冲洗车，变电所内采用自动控制的固定式水冲洗装置。固定式水冲洗设备主要应用于取水方便、污秽严重的地区，它有固定的供水管道和接近设备的固定喷口，需要时可及时冲洗。固定水冲洗设备主要是由储水箱、水泵、电动机、压力表、管路、阀门和喷口组成。一般喷出的水柱呈45°的扇面，冲洗周期一般每个月两次。固定式水冲洗设备包括多种型号的喷嘴以及喷射系统等，操作方便、反应迅速、安全可靠、节省人力。但是由于固定式水冲洗设计应用点窄，设备的使用率不高，喷嘴要求高，从市场应用方面考虑，对于一般污秽、水源不充足的地方，成本大、工作利用率低。

综上所述，目前亟需一种支座式辅助冲洗装置来配合变电站设备带电水冲洗机器人来辅助器对变电站绝缘子进行冲洗，提高冲洗效率。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种支座式辅助冲洗装置。该支座式辅助冲洗装置为变电站设备带电水冲洗机器人的辅助冲洗机构，其可以辅助变电站设备带电水冲洗机器人对变电站绝缘子进行冲洗，能够提高冲洗效率。

本发明的一种支座式辅助冲洗装置，包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。

进一步的，所述移动支架上还布置支腿和水平仪，所述水平仪用于支座式辅助冲洗装置在作业前的平衡，保持冲洗作业的稳定性。

本发明的移动支架可选为人工行走方式，在冲洗支架上布置水平仪，便于在作业前进行支腿的找平，保持冲洗作业的稳定性。

进一步的，所述垂直升降机构还与直线位移传感器相连，所述直线位移传感器用于实时检测垂直升降机构的升降高度并传送至控制器。

进一步的，所述绝缘杆件上还安装有激光传感器和倾斜角传感器，所述激光传感器和倾斜角传感器分别与控制器相连；