[发明专利]穿戴式康复手套及方法

权利要求书

1.穿戴式康复手套，其特征在于，包括：

软性手套体，软性手套体包括手背区域、手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；

每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。

2.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，一个所述的手指套区域包括两个第一指套环，相邻的两个第一指套环之间的距离为人手指两个关节之间的距离。

3.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述手指套区域共有五个，分别为大拇指区域、食指区域、中指区域、无名指区域和小指区域，其中大拇指区域中第一指套环的数量为一个。

4.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸，每一根连接绳与一个气缸进行连接。

5.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述气动肌肉的两端各自与手指套区域进行固定。

6.根据权利要求1所述的穿戴式康复手套，其特征在于，多个所述气动肌肉气管通过气管固定件进行固定。

7.根据权利要求6所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述气管固定件包括气管固定底座与气管固定顶座，气管固定底座与气管固定顶座配合，在二者的配合端面处设有用于容纳气动肌肉气管的通孔。

8.根据权利要求6所述的穿戴式康复手套，其特征在于，所述气管固定件设于手背区域。

9.一种手指康复训练方法，其特征在于，采用根据权利要求1-8中任一项所述的穿戴式康复手套。

10.如权利要求9所述的一种手指康复训练方法，其特征在于，步骤如下：

1)直线驱动机构处于推出状态的情况下，此时，气动机构处于收缩状态，人的手戴入到手指套区域，手指伸直；

2)穿戴好手套后，直线驱动机构收回，拉动连接绳从而带动手指完成屈曲运动；

3)调节气动肌肉的气流量，气动肌肉出现设定程度的松弛，进一步辅助手指完成屈曲运动；

4)直线驱动机构推出，气动肌肉出现收缩，带动手指完成伸展运动。