[发明专利]穿戴式康复手套及方法

说明书

技术领域

本发明涉及手指康复领域，特别是涉及穿戴式康复手套及方法。

背景技术

人在中风后，手部关节完成屈曲动作和伸直动作是存在一定困难的，现有的手指康复机构通常结构较为复杂，重量较重，穿戴体验差，不易携带，也不易控制，功能单一，只能实现单一姿态的弯曲或者伸直动作，无法使不同病情的患者达到较为合适的康复训练。

为了克服现有相关设备的缺陷，满足患者手指康复的需求，因此，开发设计一种穿戴式柔性手部康复训练装置及其方法，实现对手指康复运动的有效控制，保证柔性的手指康复运动，具有重要的实际意义。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了穿戴式康复手套，该手套在佩戴后，可通过直线驱动机构、气动肌肉和连接绳的相互配合，带动手指的屈曲动作和拉伸动作，帮助手指逐渐恢复原有的肌能。

穿戴式康复手套的具体方案如下：

穿戴式康复手套，包括：

软性手套体，软性手套体包括手背区域、手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接，手背区域与手心区域相对设置，两个区域均与手指套区域连接；

每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。

该手套中手指套区域与手心区域是一个共同体，二者之间连接，共同构成类似于人手的形状，直线驱动机构通过连接绳带动手指套区域发生弯曲，从而带动手套体内部的手指弯曲，气动肌肉可带动手指进行伸直动作，整个这个康复手套的设置，有利于手指的伸展和屈曲。

一个所述的手指套区域包括两个第一指套环，相邻的两个第一指套环之间的距离为人手指两个关节之间的距离，这样有利于带动人手指的弯曲动作，而且连接绳在手指套区域的固定端与第一指套环之间的距离大于等于人手指指尖与第一个关节(靠近该手指指尖)之间的距离，以便于带动手指关节的弯曲。

其中，所述手指套区域共有五个，分别为大拇指区域、食指区域、中指区域、无名指区域和小指区域，其中大拇指区域中第一指套环的数量为一个，这是因为大拇指的关节要比其他手指区域的关节要少一个。

所述直线驱动机构为气缸，每一根连接绳与一个气缸进行连接，这样方便对每一个手指进行单独的动作操控，各个手指之间相互独立运动。

所述气动肌肉的两端各自与手指套区域进行固定，气动肌肉一端固定在手指套区域中指尖关节前，另一端固定在手指套区域中指根关节后，气动肌肉的两端分别通过紧固件与手指套区域外部进行固定，而且气动肌肉沿着手指套区域的长度进行设置。

为了保证整个结构的整体性和整洁性，多个所述气动肌肉气管通过气管固定件进行固定，气管固定件的长度方向与中指所在的直线是垂直设置的。

所述气管固定件包括气管固定底座与气管固定顶座，气管固定底座与气管固定顶座配合，在二者的配合端面处设有用于容纳气动肌肉气管的通孔，其中，气管固定底座为“凸”形状，气管固定顶座为倒“凹”型，二者之间通过紧固件与软性手套体的手心区域进行固定。

所述气管固定件设于手背区域，软性手套体底部设置开口，用于手的进入，在开口的两侧设置于软性手套体连接的支撑板，所述的直线驱动机构固定于支撑板上。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种手指康复训练方法，采用所述的穿戴式康复手套，该方法通过该康复手套的使用，可实现人体手指的弯曲和伸直动作，进行循环往复，而且可以实现各个手指进行不同程度的弯曲训练，满足不同的使用要求。

一种手指康复训练方法，步骤如下：

1)直线驱动机构处于推出状态的情况下，此时，气动机构处于收缩状态，人的手戴入到手指套区域，手指伸直；

2)穿戴好手套后，直线驱动机构收回，拉动连接绳从而带动手指完成屈曲运动；

3)调节气动肌肉的气流量，气动肌肉出现设定程度的松弛，进一步辅助手指完成屈曲运动；

4)直线驱动机构推出，气动肌肉出现收缩，带动手指完成伸展运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明中通过直线驱动机构、气动肌肉和连接绳的相互配合，带动手指的屈曲动作和拉伸动作，帮助手指逐渐恢复原有的肌能。

2)本发明中通过对各个手指进行单独的控制，符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制。