[发明专利]多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机

权利要求书

1.一种多电飞机电网频率估计方法，其特征在于，所述多电飞机电网频率估计方法包括以下步骤：

第一步，采集多电飞机电网单相电压y；转到第二步；

第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得A-LC为Hurwitz矩阵；其中，转到第三步；

第三步，构建观测器

x^·=01-θ^1x^+0θ^DC+L(y-10Tx^);]]>

θ^=η-τ12y2η·=τ1x^2y;]]>

θ^DC=-l+τ2yl·=τ2x^2;]]>

其中，和分别为观测器状态变量1和状态变量2；y为多电飞机电网单相电压；为观测器所观测的参数；l为中间状态变量；l(0)和l₀为中间变量的初始值，取值范围为0～1000；τ₁、τ₂为李雅普诺夫函数的控制参数；L为控制系数矩阵；转到第四步；

第四步，计算多电飞机电网的频率其中，为多电飞机电机电网频率；为观测器所观测的参数。