[发明专利]多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机

说明书

技术领域

本发明属于电网频率估计技术领域，尤其涉及一种多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机。

背景技术

在航空电气系统中，随着飞机上非线性负载的增加，非线性对电网的影响越来越重，会直接影响用电设备的使用。频率是电网质量的直接体现，因此频率估计是重中之重，目前的成果有：公开号为CN104280610A的专利《一种锁相环机及其检测电网频率的方法》提出了一种锁相环和锁相环检测电网频率的方法，然而该方法要使用锁相环机，要预设周期得到矢量角度值求得频率，该方法复杂并且不准确。在计算电网电压的角度值时，采用了线性插值算法，使得存在计算误差。而且在各个模块中进行了大量数据计算。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的电网频率检测存在方法复杂并且不准确。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机。

本发明是这样实现的，一种多电飞机电网频率估计方法，所述多电飞机电网频率估计方法包括以下步骤：

第一步，采集多电飞机电网单相电压y；转到第二步；

第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得A-LC为Hurwitz矩阵。其中，转到第三步；

第三步，构建观测器

其中，和分别为观测器状态变量1和状态变量2；y为多电飞机电网单相电压；为观测器所观测的参数；l为中间状态变量；l(0)和l₀为中间变量的初始值，取值范围为0～1000；τ₁、τ₂为李雅普诺夫函数的控制参数；L为控制系数矩阵。转到第四步；

第四步，计算多电飞机电网的频率其中，为多电飞机电机电网频率；为观测器所观测的参数。

本发明的另一目的在于提供一种所述多电飞机电网频率估计方法的多电飞机电网频率估计装置，所述多电飞机电网频率估计装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率估计器；

电压传感器采集多电飞机电网电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率估计器中，对电网频率进行估计。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述多电飞机电网频率估计方法的航空电气系统。

本发明的另一目的在于提供一种安装有所述航空电气系统飞机。

本发明的优点及积极效果为：方法易于实现，提高了多电飞机频率测量的精确性。方法易于实现，可以通过构建观测器以及对状态变量的观测，直接对电网频率进行估计。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多电飞机电网频率估计方法流程图；

图2是本发明实施例提供的多电飞机电网频率估计方法实现流程图；

图3是本发明实施例提供的多电飞机电网频率估计装置结构示意图；

图中：1、电压传感器；2、信号放大器；3、滤波器；4、频率估计器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的多电飞机电网频率估计方法包括以下步骤：

S101：采集多电飞机电网单相电压；

S102：采用极点配置技术设计控制系数矩阵；

S103：构建观测器；

S104：计算多电飞机电网的频率。

如图3所示，本发明实施例提供的多电飞机电网频率估计方法装置包括：电压传感器1、信号放大器2、滤波器3、频率估计器4。

电压传感器1采集多电飞机电网电压，采集到的信号经过信号放大器2和滤波器3处理，送入频率估计器4中，从而对电网频率进行估计，频率估计器5为单片机运行本发明所提出的多电飞机电网频率估计方法。

下面结合附图对本发明的应用原理作进一步的描述。

如图2所示，本发明实施例提供的多电飞机电网频率估计方法包括以下步骤：

第一步，采集多电飞机电网单相电压y；转到第二步；

第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得A-LC为Hurwitz矩阵。其中，转到第三步；

第三步，构建观测器