[发明专利]一种数控双工位轴承套圈自动车床

权利要求书

1.一种数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，包括床身、左工位、右工位和机械手臂组件，所述左工位和所述右工位相对设置在所述床身上，所述左工位包括相连接的第一主轴箱和卡盘，所述右工位包括相连接的第二主轴箱和内胀式夹具，所述机械手臂组件包括设置在所述左工位下方的左机械转臂、设置在所述左工位和所述右工位之间的移动机械臂和设置在所述右工位下方的右机械转臂，所述左机械转臂用于将毛坯件送至所述卡盘中，所述移动机械臂用于将所述卡盘中的工件移至所述内胀式夹具上，所述右机械转臂用于将所述内胀式夹具上加工完成的零件取下。

2.根据权利要求1所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述左工位、所述右工位和所述机械手臂组件相连接。

3.根据权利要求2所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，还包括刀架组件，所述刀架组件安装在所述床身上，所述刀架组件包括相连接的刀架和进给系统，所述进给系统位于所述刀架的下方，所述控制系统与所述进给系统相连接，所述进给系统用于控制所述刀架的进给运动。

4.根据权利要求3所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，所述刀架上设置有第一位置传感器，所述移动机械手臂上设置有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，所述左机械转臂上设置有第三位置传感器，所述右机械转臂上设置有第四位置传感器，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器均与所述控制系统相连接。

6.根据权利要求1所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，所述床身的底部设置有左料槽和右料槽，所述左料槽用于存放待加工的毛坯件，所述右料槽用于存放加工完成的零件。

7.根据权利要求1所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，所述第一主轴箱包括第一主轴，所述第二主轴箱包括第二主轴，所述第一主轴和所述第二主轴相对布置。

8.根据权利要求7所述的数控双工位轴承套圈自动车床，其特征在于，所述第一主轴和所述第二主轴同轴相对布置。