[发明专利]一种数控双工位轴承套圈自动车床

说明书

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种数控双工位轴承套圈自动车床。

背景技术

在传统的机械加工工艺中，将一个环形零件车制成需要的几何形状，操作者需要利用专用车床或数控车床，一步一步进行工序加工，此种加工方法的操作效率低、产品质量难易达到统一标准、尺寸散差大，很难保证精度。

为了提高了操作效率和精度，目前，数控车床普遍是一轴一工位的加工方式，这类机床对同一工件加工时只能进行一个工序的加工，在进行其他工序的加工时需要操作人员手动调整工件，由于增加了操作人员对工件调整的操作，不仅增大了操作人员的劳动强度，还会导致加工效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、加工效率高、加工精度高的数控双工位轴承套圈自动车床，使得现有数控车床中存在的加工工序多导致的自动化程度低、加工效率低以及加工精度低的问题得以解决。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种数控双工位轴承套圈自动车床，包括床身、左工位、右工位和机械手臂组件，所述左工位和所述右工位相对设置在所述床身上，所述左工位包括相连接的第一主轴箱和卡盘，所述右工位包括相连接的第二主轴箱和内胀式夹具，所述机械手臂组件包括设置在所述左工位下方的左机械转臂、设置在所述左工位和所述右工位之间的移动机械臂和设置在所述右工位下方的右机械转臂，所述左机械转臂用于将毛坯件送至所述卡盘中，所述移动机械臂用于将所述卡盘中的工件移至所述内胀式夹具上，所述右机械转臂用于将所述内胀式夹具上加工完成的零件取下。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述左工位、所述右工位和所述机械手臂组件相连接。

优选的，还包括刀架组件，所述刀架组件安装在床身上，所述刀架组件包括相连接的刀架和进给系统，所述进给系统位于所述刀架的下方，所述控制系统与所述进给系统相连接，所述进给系统用于控制所述刀架的进给运动。

优选的，所述刀架上设置有第一位置传感器，所述移动机械手臂上设置有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制系统相连接。

优选的，所述左机械转臂上设置有第三位置传感器，所述右机械转臂上设置有第四位置传感器，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器均与所述控制系统相连接。

优选的，所述床身的底部设置有左料槽和右料槽，所述左料槽用于存放待加工的毛坯件，所述右料槽用于存放加工完成的零件。

优选的，所述第一主轴箱包括第一主轴，所述第二主轴箱包括第二主轴，所述第一主轴和所述第二主轴相对布置。

优选的，所述第一主轴和所述第二主轴同轴相对布置。

本发明相对于现有技术取得了以下有益效果：

1、本发明提供的数控双工位轴承套圈自动车床中采用在同一车床床身上设置双工位的方式，使得待加工工件的加工过程可以在同一车床上完成，避免了现有技术中需要更换机床或者更换夹具导致加工效率低下得到问题。

2、本发明提供的数控双工位轴承套圈自动车床中采用控制系统控制左工位、右工位以及机械手臂组件的方式，使得左机械转臂自动向左工位的卡盘中上料，移动机械臂自动将卡盘中完成单工序加工的工件移至右工位的内涨式夹具上，右机械转臂自动将内涨式夹具上完成双工序加工的零件取下，提高了双工序加工的自动化程度，使得双工序加工的加工效率得到提高。

3、本发明提供的数控双工位轴承套圈自动车床中将左工位中的第一主轴和右工位中的第二主轴相对同轴布置，使得移动机械臂在将所述卡盘中的工件移至所述内胀式夹具上的过程中，仅通过平移即可以实现，采用平移的方式，不仅降低了移动机械臂的移动距离，提高了加工效率，还避免了工件在内涨式夹具上安装时需要重新定位产生的安装误差导致加工精度下降的问题。

4、本发明提供的数控双工位轴承套圈自动车床中左机械转臂和右机械转臂在控制系统的控制下，可以同时进行上料和下料的动作，与人工或者单一机械转臂分别单独进行上下料相比节省了上料和下料的时间，进而提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明数控双工位轴承套圈自动车床的整体结构示意图；