[发明专利]全自动砧板铣槽加工中心

权利要求书

1.一种全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；所述砧板传送系统总成包括送料传送系统和出料系统，所述送料传送系统包括两套，两套送料传送系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；铣削系统总成仅包括一套铣削刀具总成，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；当铣削刀具总成在一套送料系统的加工工位执行加工时，另一套送料系统将一块待加工砧板送入加工工位；

每套送料传送系统还包括一可叠放多块砧板的上料工位、一用于将待加工砧板从上料工位传送至加工工位的夹持传送机构、一用于加工前对砧板进行位置校正的定位机构、一用于压平被加工砧板的压平机构；

所述上料工位处设有用于放置砧板的托料结构，上料工位前方设前挡板，前挡板底边与托料平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距；

所述定位机构设置在上料工位处，包括对应砧板靠近另一套送料系统的一侧设置的第一定位件、第二定位件，以及对应砧板远离另一套送料系统的一侧设置的第三定位件；所述第一定位件和第二定位件分别设置在第一定位气缸和第二定位气缸上，第三定位件设置在第三定位气缸上；所述第一定位气缸和第二定位气缸竖向倾斜设置，第一定位件和第二定位件下行至最低位时，其侧面定位作用面位于本侧的定位基准面，反向上行则离开本侧的定位基准面；第三定位气缸垂直于本侧定位基准面设置，第三定位件固定装配在第三定位气缸的活塞杆前端，第三定位件前端定位作用点和后端与活塞杆固定连接点之间包括一柔性段，所述柔性段在前端定位作用点受到径向力时可弯曲；

所述夹持传送机构设置在砧板传送平面下方，包括一对夹持组件、用于设置夹持组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板及其上夹持组件在上料工位和加工工位之间来回移动的传送驱动机构，所述夹持组件安装板通过纵向直线导轨机构移动设置，所述夹持组件包括相对于夹持组件安装板纵向移动设置的夹爪组件和驱动夹爪组件相对于夹持组件安装板纵向移动的夹持驱动机构；夹爪组件包括可升降设置的夹爪，夹爪下降到低位时，其上端低于砧板传送平面，夹爪升到高位时，其上端高出砧反传送平面的高度小于一块砧板的厚度；

所述压平机构设置在加工工位处，用于从被加工砧板的两侧边缘处压平被加工砧板，其包括压板和顶压组件，所述压板水平固定设置，所述压板设置在被传送到加工工位的砧板横向两侧非加工区域上方；所述顶压组件设置在被传送到加工工位的砧板横向两侧非加工区域下方，所述顶压组件包括可升降设置的顶脚和驱动顶脚上下移动的顶压驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，针对砧板传送系统总成和铣削系统总成分别设有砧板传送控制系统和铣削控制系统；所述砧板传送控制系统控制两套送料系统的送料工作，所述铣削控制系统控制铣削系统总成工作；所述砧板传送控制系统和铣削控制系统相互通信，砧板传送控制系统发送砧板传送到位信号给铣削控制系统，铣削控制系统发送单工位加工完成信号给砧板传送控制系统；当某套送料系统将一块待加工砧板传送到加工工位后，砧板传送控制系统采集该套送料系统的砧板传送到位信号并发送给铣削控制系统，铣削控制系统控制铣削系统总成执行加工，铣削控制系统控制铣削系统总成完成某套送料系统加工工位上一块砧板的加工后，发送加工完成信号给砧板传送控制系统；铣削控制系统控制铣削系统总成对某工位执行加工前，验证对应该工位的砧板传送到位信号；砧板传送控制系统控制送料系统执行传送前，验证对应该送料系统加工工位的加工完成信号。

3.根据权利要求1所述的全自动砧板铣槽加工中心，其特征在于，所述铣削系统总成包括铣削刀具总成和驱动铣削刀具总成X轴、Y轴、Z轴三向运动的三轴驱动系统；所述铣削刀具总成包括铣削刀头、用于安装铣削刀头的主轴、主轴旋转驱动装置，所述三轴驱动系统包括相互关联的第一向运动机构、第二向运动机构、第三向运动机构，每一向运动机构由运动部和驱动运动部直线运动的驱动机构组成；第一向运动机构的运动部通过直线导轨机构相对于机架可移动设置，第二向运动机构的运动部通过直线导轨机构相对第一向运动机构的运动部可移动设置，第三向运动机构的运动部通过直线导轨机构相对第二向运动机构的运动部可移动设置；所述铣削刀具系统安装在第三向运动机构的运动部上。