[发明专利]全自动砧板铣槽加工中心

说明书

本发明属于板材加工技术领域，公开了一种全自动砧板铣槽加工中心，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；所述砧板传送系统总成包括送料系统和出料系统，所述送料系统包括两套，两套送料系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；铣削系统总成仅包括一套铣削刀具成总，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；当铣削刀具总成在一套送料机构的加工工位执行加工时，另一套送料机构将一块待加工砧板送入加工工位。本发明采用并排设置两套送料系统的方式，将砧板的传送和加工交错在两套送料系统上完成，加工效率可提高一倍。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，涉及用于加工砧板的机械设备，尤其涉及对砧板表面进行加工处理的设备。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

木砧板或竹砧板表面的加工主要以铣削加工为主，砧板表面的铣削加工主要有表面图案雕刻、引水槽的加工、用于嵌入拼图嵌槽的加工、垂直孔的加工等，目前针对砧板表面加工的设备主要由工作台和设置于工作台上刀具构成，从动作方式上分，移动工作台式和固定工作台式两种，移动工作台的设备其加工动作由工作台移动完成，刀具仅在Z轴上可移动，固定工作台的设备其加工动作由刀具移动完成，刀具需配置三轴移动系统。与工作台相比，刀具移动起来则更加灵活，因此对于相对复杂的砧板表面加工多采用固定工作台的方式设计加工设备。固定工作台式砧板表面加工设备还具有方便砧板上下料的优点。

目前现有的砧板表面铣削加工设备多采用手动上下料的方式，不利于砧板加工的连续作业，加工效率相对较低。少量采用自动送料方式的砧板表面加工设备，多采用传送带或传送托盘等完成送料，送料传送精度难以得到保证。而且，其送料和加工只能错时进行，刀具系统需等待砧板被送入加工位后才启动加工，而刀具在进行加工的过程中，送料机构只能停止等加工完成。加工效率仍然不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中砧板表面加工效率不高，传送及定位精度差等问题，提出一种双工位的全自动砧板铣槽加工中心。该设备适用于砧板表面各种复杂槽形的加工处理，可实现砧板送料、加工、下料全过程的自动化，并有助于实现砧板前续、后续处理的全过程流水自动化。

针对上述目的，本发明提出的技术方案是：一种全自动砧板铣槽加工中心，包括砧板传送系统总成和铣削系统总成；

所述砧板传送系统总成包括送料系统和出料系统，所述送料系统包括两套，两套送料系统并排设置，每套送料传送系统包括一供刀具完成加工动作的加工工位；

铣削系统总成仅包括一套铣削刀具成总，所述铣削刀具总成在两套送料传送系统的加工工位间往返执行工作，铣削刀具总成每往返一次，加工两套送料传送系统的加工工位上各一块砧板；

当铣削刀具总成在一套送料机构的加工工位执行加工时，另一套送料机构将一块待加工砧板送入加工工位。

进一步地，针对砧板传送系统总成和铣削系统总成分别设有砧板传送控制系统和铣削控制系统。所述砧板传送控制系统控制两套送料系统的送料工作，所述铣削控制系统控制铣削系统总成工作。所述砧板传送控制系统和铣削控制系统相互通信，砧板传送控制系统发送砧板传送到位信号给铣削控制系统，铣削控制系统发送单工位加工完成信号给砧板传送控制系统。

当某套送料系统将一块待加工砧板传送到加工工位后，砧板传送控制系统采集该套送料系统的砧板传送到位信号并发送给铣削控制系统，铣削控制系统控制铣削系统总成执行加工，铣削控制系统控制铣削系统总成完成某套送料系统加工工位上一块砧板的加工后，发送加工完成信号给砧板传送控制系统；铣削控制系统控制铣削系统总成对某工位执行加工前，验证对应该工位的砧板传送到位信号；砧板传送控制系统控制送料系统执行传送前，验证对应该送料系统加工工位的加工完成信号。