[发明专利]一种复杂异形多位置激光打标设备

权利要求书

1.一种复杂异形多位置激光打标设备，包括底座(1)，所述底座(1)上设有控制主机(2)、光纤打标机主机(3)和立柱(4)，其特征在于，所述底座(1)上还设有平移机构，所述平移机构的上端连接有顶升机构(5)，所述顶升机构(5)的上端连接有安装座(6)，所述安装座(6)上端安装有三维工作台(7)，所述三维工作台(7)的操作台面上设有工件固定机构(8)；所述立柱(4)上端连接有横梁(9)，所述横梁(9)的前端连接有六轴机械手(35)，所述六轴机械手(35)与控制主机(2)电性连接，所述横梁(9)的前端下侧连接有振镜(10)，所述振镜(10)的下端连接有场镜(11)，所述振镜(10)通过光纤(12)与光纤打标机主机(3)连接；所述底座(1)上还设有第一皮带机(13)和第二皮带机(14)，所述第一皮带机(13)和第二皮带机(14)分别设置在平移机构的左右两侧，所述第一皮带机(13)的两侧设有光电门(15)，所述光电门(15)与控制主机(2)电性连接；所述平移机构包括与底座(1)固定连接的方形框架(16)，所述方形框架(16)的前后两端的内壁上均安装有第一电动滑轨(17)，所述方形框架(16)的左右两端的内壁上均安装有第二电动滑轨(18)，所述第一电动滑轨(17)的两个滑块之间连接有第一滑杆(19)，所述第二电动滑轨(18)的两个滑块之间连接有第二滑杆(20)，所述第一滑杆(19)和第二滑杆(20)上滑动连接同一个滑动件(21)，所述第一电动滑轨(17)和第二电动滑轨(18)分别与控制主机(2)电性连接；所述工件固定机构(8)包括水平设置在三维工作台(7)操作台上侧的电动转盘(22)，所述电动转盘(22)的上端竖直连接有第一竖板(23)和第二竖板(24)，所述第一竖板(23)与第二竖板(24)平行设置，所述第一竖板(23)靠近第二竖板(24)的一侧设有转动电机(25)和横杆(26)，所述横杆(26)远离第一竖板(23)的一端连接有第一推力球轴承(27)，所述第一推力球轴承(27)的另一端连接有第一定位板(28)，所述第一定位板(28)通过传动机构与转动电机(25)的驱动轴连接；所述第二竖板(24)靠近第一竖板(23)的一侧水平连接定位气缸(29)，所述定位气缸(29)的活塞杆上连接有第二推力球轴承(30)、所述第二推力球轴承(30)的另一端连接有第二定位板(36)。

2.根据权利要求1所述的复杂异形多位置激光打标设备，其特征在于，所述滑动件(21)的上端与顶升机构(5)连接，所述顶升机构(5)采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直朝上设置，且电动伸缩杆与控制主机(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的复杂异形多位置激光打标设备，其特征在于，所述第一定位板(28)的中部设有夹层，且夹层中安装有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)的信号输出端与控制主机(2)的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的复杂异形多位置激光打标设备，其特征在于，所述传动机构包括与第一定位板(28)转动连接的转动杆(32)，所述转动杆(32)水平设置，且转动杆(32)远离第一竖板(23)的一端接连接有第一从动齿轮(33)，所述第一推力球轴承(27)靠近第一定位板(28)一端的外壁上固定套有第二从动齿轮(34)，所述第二从动齿轮(34)与第一从动齿轮(33)啮合，且第一从动齿轮(33)与设置在转动电机(25)驱动轴上的主动齿轮(37)啮合。

5.根据权利要求2所述的复杂异形多位置激光打标设备，其特征在于，所述第一皮带机(13)的驱动电机与转动电机(25)均采用伺服电动机，且第一皮带机(13)和转动电机(25)均与控制主机(2)电性连接。