[发明专利]一种复杂异形多位置激光打标设备

说明书

本发明属于激光打标技术领域，尤其是涉及一种复杂异形多位置激光打标设备，包括底座，所述底座上设有控制主机、光纤打标机主机和立柱，其特征在于，所述底座上还设有平移机构，所述平移机构的上端连接有顶升机构，所述顶升机构的上端连接有安装座，所述安装座上端安装有三维工作台，所述三维工作台的操作台面上设有工件固定机构。本发明还涉及一种复杂异形多位置激光打标方法，其包括工件的上料、检测、定位、打标及下料等步骤。优点在于：不仅扩大了产品打标的范围，提高了产品打标的效率，同时还可满足复杂异形打标的需要，扩大了激光打标设备的适用范围。

技术领域

本发明属于激光打标技术领域，尤其是涉及一种复杂异形多位置激光打标设备。

背景技术

随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。

目前，传统激光打标设备在打标的过程中，待打标的产品及打标完成的产品无法完成自动化输送，极大的限制了产品打标的效率；同时现有的激光打标设备在配合三维工作台对产品进行打标作业时，需要人工去上下料，这样不仅操作难度高、危险性大，而且增加了打标作业的成本；此外，现有的三维工作台的只能进行角度调节和短程的上下平移，且无法对复杂异形工件进行打标作业，极大的限制打标设备的适用范围。

为此，我们提出一种复杂异形多位置激光打标设备及使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可提高自动上下料，且可对复杂异形工件进行激光打标的设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种复杂异形多位置激光打标设备，包括底座，所述底座上设有控制主机、光纤打标机主机和立柱，其特征在于，所述底座上还设有平移机构，所述平移机构的上端连接有顶升机构，所述顶升机构的上端连接有安装座，所述安装座上端安装有三维工作台，所述三维工作台的操作台面上设有工件固定机构；述立柱上端连接有横梁，所述横梁的前端连接有六轴机械手，所述六轴机械手与控制主机电性连接，所述所述横梁的前端下侧连接有振镜，所述振镜的下端连接有场镜，所述振镜通过光纤与光纤打标机主机连接；所述底座上还设有第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机和第二皮带机分别设置在平移机构的左右两侧，所述第一皮带机的两侧设有光电门，所述光电门与控制主机电性连接。

在上述的复杂异形多位置激光打标设备中，所述平移机构包括与底座固定连接的方形框架，所述方形框架的前后两端的内壁上均安装有第一电动滑轨，所述方形框架的左右两端的内壁上均安装有第二电动滑轨，所述第一电动滑轨的两个滑块之间连接有第一滑杆，所述第二电动滑轨的两个滑块之间连接有第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆上滑动连接同一个滑动件，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨分别与控制主机电性连接。

在上述的复杂异形多位置激光打标设备中，所述滑动件的上端与顶升机构连接，所述顶升机构采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直朝上设置，且电动伸缩杆与控制主机电性连接。

在上述的复杂异形多位置激光打标设备中，所述工件固定机构包括水平设置在三维工作台操作台上侧电动转盘，所述电动转盘的上端竖直连接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与第二竖板平行设置，所述第一竖板靠近第二竖板的一侧设有转动电机和横杆，所述横杆远离第一竖板的一端连接有第一推力球轴承，所述第一推力球轴承的另一端连接有第一定位板，所述第一定位板通过传动机构与转动电机的驱动轴连接；所述第二竖板靠近第一竖板的一侧水平连接定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有第二推力球轴承、所述第二推力球轴承的另一端连接有第二定位板。