[发明专利]用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车

权利要求书

1.一种用于无人搬运车的顶升装置，所述无人搬运车具有底板和顶盘，所述顶升装置设于所述底板和所述顶盘之间，其特征在于，包括：

第一连杆组件；

固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；

顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；

驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度；

所述第一连杆组件包括：

第一销轴，所述第一销轴的轴向设有多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第二连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第一销轴刚性连接；

第二销轴，所述第二销轴与所述第一销轴在上下方向相对且平行设置，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述第二销轴，所述驱动件的驱动轴止抵于所述第二销轴；

还包括：连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动件连接，所述连接臂的另一端向上延伸连接于所述顶盘的底部。

2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述第一销轴的轴向设有两个第一连杆和两个第二连杆，其中，两个所述第二连杆位于两个所述第一连杆之间，且所述第一销轴两端分别设有所述顶升杆。

3.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，还包括：第二连杆组件，所述第二连杆组件和所述第一连杆组件对称设置于所述底板上，所述第二连杆组件包括：

第三销轴，所述第三销轴的轴向设有多个第三连杆和多个第四连杆，所述第三连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第四连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第三连杆和所述第四连杆一端均与所述第三销轴刚性连接；

第四销轴，所述第四销轴与所述第三销轴在上下方向相对且平行设置，所述第四连杆的另一端可转动地连接于所述第四销轴。

4.根据权利要求3所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述第三销轴的轴向设有两个第三连杆和两个第四连杆，其中，两个所述第三连杆位于两个所述第四连杆之间，且所述第三销轴两端分别设有所述顶升杆。

5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述第四销轴和所述第二销轴之间设有相互平行的第五连杆和第六连杆。

6.根据权利要求5所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述驱动件设于所述第五连杆和所述第六连杆之间。

7.根据权利要求5所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述驱动件与所述第五连杆和第六连杆的其中一个相邻设置。

8.根据权利要求7所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，还包括：U形连接头，所述U形连接头包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和所述第三安装板连接于所述第一安装板，所述驱动轴穿设所述第一安装板，所述第二销轴分别穿设所述第二安装板和第三安装板。

9.根据权利要求3所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆及所述第三连杆和所述第四连杆之间角度为α，其中，0＜α＜90°。

10.根据权利要求6所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，还包括：第七连杆，所述第七连杆一端与所述第一销轴连接，所述第七连杆的另一端与所述第二销轴连接，所述连接头夹设于所述第七连杆和第二连杆之间。

11.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，还包括：阻尼器，所述阻尼器的一端与所述顶盘连接，所述阻尼器的另一端与所述第二销轴连接。

12.一种无人搬运车，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的用于无人搬运车的顶升装置。