[发明专利]用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车

说明书

本发明公开了一种用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车，顶升装置包括：第一连杆组件；固定柱，固定柱安装于底板上，第一连杆组件的一端活动连接于固定柱；顶升杆，顶升杆一端活动连接于第一连杆组件，顶升杆的另一端支撑顶盘；驱动件，驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。本发明实施例的用于无人搬运车的顶升装置，通过驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆转动从而改变顶盘的高度，升降效率高，占用空间小且生产成本低。

技术领域

本发明涉及用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车。

背景技术

相关技术中，无人搬运车通过特殊大型丝杆来提升或降低顶盘的高度，大型丝杆成本高，反应速度较慢，且占用空间较大，不利于摄像机构的布置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于无人搬运车的顶升装置，该顶升装置的升降效率高，生产成本低且占用空间小。

本发明还提出一种具有上述顶升装置的无人搬运车，该无人搬运车升降效率高，生产成本低且占用空间小。

根据本发明第一方面实施例的用于无人搬运车的顶升装置，所述无人搬运车具有底板和顶盘，所述顶升装置设于所述底板和所述顶盘之间，所述顶升装置包括：第一连杆组件；固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。

本发明实施例的用于无人搬运车的顶升装置，通过驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆转动从而改变顶盘的高度，升降效率高，占用空间小且生产成本低。

另外，根据本发明实施例的用于无人搬运车的顶升装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一连杆组件包括：第一销轴，所述第一销轴的轴向设有多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第二连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第一销轴刚性连接；第二销轴，所述第二销轴与所述第一销轴在上下方向相对且平行设置，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述第二销轴，所述驱动件的驱动轴止抵于所述第二销轴。

根据本发明的一个实施例，所述第一销轴的轴向设有两个第一连杆和两个第二连杆，其中，两个所述第二连杆位于两个所述第一连杆之间，且所述第一销轴两端分别设有所述顶升杆。

根据本发明的一个实施例，所述顶升装置还包括：第二连杆组件，所述第二连杆组件和所述第一连杆组件对称设置于所述底板上，所述第二连杆组件包括：第三销轴，所述第三销轴的轴向设有多个第三连杆和多个第四连杆，所述第三连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第四连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第三连杆和所述第四连杆一端均与所述第三销轴刚性连接；第四销轴，所述第四销轴与所述第三销轴在上下方向相对且平行设置，所述第四连杆的另一端可转动地连接于所述第四销轴。

根据本发明的一个实施例，所述第三销轴的轴向设有两个第三连杆和两个第四连杆，其中，两个所述第三连杆位于两个所述第四连杆之间，且所述第三销轴两端分别设有所述顶升杆。

根据本发明的一个实施例，所述第四销轴和所述第二销轴之间设有相互平行的第五连杆和第六连杆。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件设于所述第五连杆和所述第六连杆之间。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件与所述第五连杆和第六连杆的其中一个相邻设置。