[发明专利]洒水控制方法、装置及压路机

权利要求书

1.一种洒水控制方法，其特征在于，包括：

检测用户是否启动洒水功能；

若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度；

按照所述当前速度确定洒水时间和间歇时间；

控制水泵启动；

在经过所述洒水时间后，控制水泵停止；

在经过所述间歇时间后，重复执行所述检测用户是否启动洒水功能的步骤，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述洒水时间为所述压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述洒水时间还包括第一时间补偿量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中所述指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为所述当前速度与所述预定车速的差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述斜率值的加权值为用户干预级别；

所述速度增量的加权值为1。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在采集到压路机的当前速度后，还包括：

判断所述当前速度是否大于第一速度门限；

若所述当前速度大于第一速度门限，则执行按照所述当前速度确定洒水时间和间歇时间的步骤；

若所述当前速度不大于第一速度门限，则重复执行所述采集压路机的当前速度的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若未能采集到压路机的当前速度，则控制水泵启动；

在经过第一预定时间后，控制水泵停止；

在经过第二预定时间后，重复执行所述检测用户是否启动洒水功能的步骤。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

在用户启动洒水功能的情况下，还包括：

根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；

若判断需要启动首次洒水处理功能，则获取压路机的当前速度；

按照获取的当前速度确定首次洒水时间；

控制水泵启动；

在经过所述首次洒水时间后，将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值；

然后执行所述采集压路机的当前速度的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述首次洒水时间为所述压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述首次洒水时间还包括第二时间补偿量。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

若判断不需要启动首次洒水处理功能，则执行所述采集压路机的当前速度的步骤。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

在获取压路机的当前速度后，还包括：

判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；

若所述获取的当前速度大于第二速度门限，则执行按照所述当前速度确定首次洒水时间的步骤；

若所述当前速度不大于第二速度门限，则重复执行获取压路机的当前速度的步骤。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若没有获取到压路机的当前速度，则控制水泵启动；

在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后执行所述采集压路机的当前速度的步骤。