[发明专利]洒水控制方法、装置及压路机在审
申请号: | 201710466488.0 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN109098069A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 刘冬冬;崔玉艳;肖洋;段吉轮;李书宇;任晓倩;张金 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E01C19/26 | 分类号: | E01C19/26;G05B19/04 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 刘剑波 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压路机 洒水 洒水功能 控制水泵 洒水控制装置 采集 安全事故 车速变化 交替控制 速度确定 用户启动 重复执行 间歇性 洒水量 检测 水泵 注意力 施工 安全 | ||
本发明公开一种洒水控制方法、装置及压路机,涉及控制领域。其中洒水控制装置检测用户是否启动洒水功能,若用户启动洒水功能,则采集压路机的当前速度,按照采集的当前速度确定洒水时间和间歇时间,控制水泵启动,在经过所确定的洒水时间后控制水泵停止,在经过所确定的间歇时间后,重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤,从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。本发明通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量,从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上,有效避免安全事故的发生。
技术领域
本发明涉及控制领域,特别涉及一种洒水控制方法、装置及压路机。
背景技术
压路机在进行沥青铺层压实的过程中,由于压轮与沥青铺层纯在较大温差,沥青混凝土容易黏附在压轮表面,所以应用于沥青材料压实的压路机上多安装有洒水系统,洒水系统的作用是将水雾均匀的喷洒在轮面上,使压轮与沥青铺层之间形成一层水膜,避免沥青混凝土容易黏附在压轮表面,同时也不可以大量洒水,较多的水容易使沥青温度迅速降低,沥青材料在低于一定的温度后,将得不到有效的压实,造成沥青铺层的质量不合格,所以洒水量以少到刚好沥青混凝土不黏附压轮表面为最好。
应用于压路机的洒水系统大多由储水箱、过滤器、水泵、管路、喷水咀等部件组成,洒水的控制方式多为手动和自动两种方式,在手动模式下,是否洒水由压路机驾驶员的手动操作来控制;在自动模式下,是否洒水由时间来控制,一般使用间歇洒水的工作方式,间歇的时间允许压路机驾驶员在多个预设的时间档位上选择。在手动洒水模式下,压路机用于沥青材料压实的过程中,压路机驾驶员需要频繁的启动与关闭洒水系统。操作强度大,驾驶员在注意力高度集中的情况下极易疲劳,不利于安全生产;在自动洒水模式下,压路机的行走速度受压路机驾驶员的手动控制,速度不是恒定的,所以需要在施工过程中频繁更改洒水系统的间歇时间,分散驾驶员的注意力,容易出现安全事故;压路机在刚刚开始进行压实沥青铺层时,由于轮面是干燥的,所以需要手动大量洒水,使轮面足够湿润,这也增加了压路机驾驶员的操作强度。
发明内容
本发明实施例提供一种洒水控制方法、装置及压路机,通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量,从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上,有效避免安全事故的发生。
根据本发明的一个方面,提供一种洒水控制方法,包括:
检测用户是否启动洒水功能;
若用户启动洒水功能,则采集压路机的当前速度;
按照当前速度确定洒水时间和间歇时间;
控制水泵启动;
在经过洒水时间后,控制水泵停止;
在经过间歇时间后,重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤,从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。
在一个实施例中,洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。
在一个实施例中,洒水时间还包括第一时间补偿量。
在一个实施例中,间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和,其中指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率,速度增量为当前速度与预定车速的差值。
在一个实施例中,斜率值的加权值为用户干预级别;
速度增量的加权值为1。
在一个实施例中,在采集到压路机的当前速度后,还包括:
判断当前速度是否大于第一速度门限;
若当前速度大于第一速度门限,则执行按照当前速度确定洒水时间和间歇时间的步骤;
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