[发明专利]一种室内自主定位及状态监测系统及方法

权利要求书

1.一种消防员室内自主定位及状态监测系统，其特征在于：包括人员体征感知装置(1)、人员携带装置(2)、中继装置(3)和指挥装置(4)；

所述人员体征感知装置(1)随消防员携带且编号唯一，采集消防员的心率和血氧含量信息，并将采集到的信息连同其编号一起发送至所述人员携带装置(2)；

所述人员携带装置(2)用于采集消防员的状态数据，并接收所述人员体征感知装置(1)发送来的数据，对所采集及接收的数据进行处理后传送至所述指挥装置(3)；

所述指挥装置(4)对接收到的所述人员携带装置(2)传送的数据进行数据处理，以对消防人员进行室内定位及状态监测；

所述中继装置(3)在所述人员携带装置(2)无法与所述指挥装置(4)建立通讯时，提供中继通讯。

2.根据权利要求1所述消防员室内自主定位及状态监测系统，其特征在于：所述人员体征感知装置(1)包括：心率传感器(11)、血氧含量传感器(12)、体征感知端蓝牙电路(13)和体征感知端电源(14)；

所述心率传感器(11)采集携带所述人员体征感知装置(1)的消防员的心率信息；

所述血氧含量传感器(12)采集所述消防员的血氧含量信息；

所述心率传感器(11)和所述血氧含量传感器(12)的输出端分别与所述体征感知端蓝牙电路(13)的输入端通过导线连接；

所述体征感知端蓝牙电路(13)通过蓝牙信号与所述人员携带装置(2)通讯，传送采集到的所述消防员的心率和血氧含量信息；

所述体征感知端电源(14)与所述体征感知端蓝牙电路(13)的供电接口通过导线连接，为所述人员体征感知装置(1)供电。

3.根据权利要求1所述消防员室内自主定位及状态监测系统，其特征在于：所述人员携带装置(2)包括：三轴陀螺(201)、三轴加速度传感器(202)、气压传感器(203)、卫星电路(204)、人员携带端蓝牙电路(205)、ZigBee无线传感器(206)、人员携带端4G电路(207)、声光报警器(208)、温湿度传感器(209)、摄像头(210)、语音通讯电路(211)、无线数传通讯电路(212)、防护投影眼镜(213)、气体传感器(214)、核心处理电路(215)和人员携带端电源(216)；

所述核心处理电路(215)与所述三轴陀螺(201)、三轴加速度传感器(202)、气压传感器(203)、卫星电路(204)、人员携带端蓝牙电路(205)、ZigBee无线传感器(206)、人员携带端4G电路(207)、声光报警器(208)、温湿度传感器(209)、摄像头(210)、语音通讯电路(211)、无线数传通讯电路(212)、防护投影眼镜(213)、气体传感器(214)分别双向连接，处理相关采集数据；

所述人员携带端电源(216)的对外供电接口与所述核心处理电路(215)的供电输入端接口连接，为所述人员携带装置(2)提供电源。

4.根据权利要求1所述消防员室内自主定位及状态监测系统，其特征在于：所述中继装置(3)包括：中继端4G电路(31)、中继端无线数传通讯电路(32)、通讯转换电路(33)和中继电源(34)；所述中继端4G电路(31)、中继端无线数传通讯电路(32)和所述通讯转换电路(33)双向连接；

所述中继端4G电路(31)为所述人员携带装置(2)和所述指挥装置(4)的4G通讯提供中继信号；

所述中继端无线数传通讯电路(32)为所述人员携带装置(2)和所述指挥装置(4)的无线数传通讯提供中继信号；

所述通讯转换电路(33)控制所述中继装置(3)在4G和无线数传两种通讯模式下切换；

所述中继电源(34)对外供电接口与所述通讯转换电路(33)的供电输入端接口连接，为所述中继装置(3)提供电源。