[发明专利]高灵敏航空玩具变向系统

说明书

本发明公开了一种高灵敏航空玩具变向系统，包括：倾斜装置、贯穿整个倾斜装置的主轴、前头部套、放置于前头部套中的球状导向器、若干连接杆及螺旋桨装置；本发明的转向系统不但结构简单，而且机械性能好、抗拉抗磨、转向半径及转向扭矩小，又平衡连杆贯穿球状导向器，使副翼能够跟着球状导向器上下滑动，与球状导向器同步动作，使转向系统更加灵敏。

技术领域

本发明涉及一种航空玩具，尤其涉及一种航空玩具的转向机构。

背景技术

对于航空玩具来说，是由同时起升降作用和转向作用的螺旋桨装置来实现，根据动物行走是尾随头的仿生学原理，螺旋桨装置安装在航空玩具的头部上方即可。螺旋桨的旋转提供了航空玩具的升空动力，而对于航空玩具的转向问题，即：航空玩具的前进、后退、左转、右转都是通过转向机构来控制的，更确切的说是通过控制转向机构的倾斜装置来实现的。倾斜装置是把航空玩具总距杆和周期变距杆的操纵位移分别转换成螺旋桨叶的总距操纵和周期变距操纵的主要操纵机构。它是航空玩具操纵系统特有的复杂而重要的构件。由于倾斜器的出现使航空玩具的复杂操纵得以实现，现已在所有航空玩具上应用。其构造形式虽有多种，但工作原理基本相同。倾斜器一般由与操纵线系相连的不旋转件和与桨叶变距连接杆相连的旋转件组成。不旋转件通过径向止推轴承与旋转件相连。由操纵线系输入的操纵量，经过不旋转件转换成旋转件的上下移动和倾斜运动，再由与旋转件相连的桨叶变距连接杆改变桨叶桨距，使桨叶拉力的大小和方向改变，从而实现航空玩具的飞行操纵。倾斜装置旋转件的转动由与螺旋桨毂相连的扭力臂带动。倾斜装置在结构上要保证纵向、横向和总距操纵的独立性。因此转向主要由转向机构中的倾斜装置来决定，对于倾斜装置的选择直接就关系到了飞机改变方向时转向的有效半径。

一种现有技术的航空玩具转向系统，其倾斜装置由倾斜上盘和倾斜下盘组成，倾斜上盘和倾斜下盘之间经转轴轴承互相连接，倾斜上盘轴心设有金属内套，金属内套插入倾斜下盘的转轴轴承。但是这种倾斜装置使用起来机械性能不够灵敏，造成航空玩具转向的扭矩大，转向半径过大，机动性能差，尤其对于竞赛是一个致命的弱点。

因此期待一种机械性能好、转向半径小、转向灵敏高效且结构简单的转向结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高灵敏航空玩具变向系统，其转向扭矩小、机械性能好、转向半径小、转向灵敏且结构简单。

为实现上述目的，本发明提供的高灵敏航空玩具变向系统包括：主轴；前头部套，包括前头部内套和前头部外套，前头部内套下端固定在主轴上端，前头部外套套于前头部内套上；球状导向器，放置于前头部内套中；若干第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆；螺旋桨装置，包括主体叶片、主体翼轴、副翼、平衡连杆及叶片变向板，主体翼轴贯穿前头部外套，两端连接主体叶片，平衡连杆贯穿第一连接杆、球状导向器、前头部内套及前头部外套，两端连接副翼，叶片变向板一端连接于主体翼轴，另一端通过第二连接杆连接于平衡连杆；及穿在主轴上的倾斜装置，倾斜装置包括穿在主轴上的轴承、套有所述轴承的倾斜装置本体、盖于所述倾斜装置本体上的倾斜装置上盖、放置在所述倾斜装置上盖上并穿在主轴上的倾斜球状体及把所述倾斜球状体盖于其内的倾斜装置下盖，倾斜装置下盖上分布有若干连接体，其中部分连接体通过第四连接杆连接于球状导向器，另一部分连接体通过第一连接杆连接于叶片变向板，倾斜装置本体上也分布有若干连接体，通过第三连接杆连接于航模航空玩具之舵机，由舵机提供转向机构之动力。

作为发明专利另一实施例，本发明提供的倾斜装置包括轴承、套有所述轴承的倾斜装置本体、盖于所述倾斜装置本体上的倾斜装置上盖、放置在所述倾斜装置上盖上的倾斜球状体及把所述倾斜球状体盖于其内的倾斜装置下盖，倾斜装置下盖及倾斜装置本体上均分布有若干连接体。