[发明专利]全自动检测流水线

权利要求书

1.全自动检测流水线，包括中控机构，以及由中控机构控制驱动的传输机构、气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱；所述传输机构包括循环送料带，气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱沿所述循环送料带的送料方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的全自动检测流水线，其特征在于：所述气密性测试箱包括第一箱体，以及设置在第一箱体内部的气密性测试仪和第一定位组件；所述第一定位组件包括第一升降平台，以及驱动所述第一升降平台升降的第一升降气缸，以及设置在第一升降平台上的第一定位工装；所述第一升降平台连接在第一升降气缸的输出端上，第一升降平台处于检测工位上方，气密性测试仪与第一定位工装相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动检测流水线，其特征在于：所述挂钩尺寸测试箱包括第二箱体，以及设置在第二箱体内部的第二定位组件和挂钩测试组件；所述第二定位组件包括处于检测工位上方的第二升降平台，以及驱动所述第二升降平台升降的第二升降气缸，以及设置在第二升降平台上的第二定位工装，第二升降平台连接在第二升降气缸的输出端上；所述挂钩测试组件处于检测工位下方，挂钩测试组件包括行程气缸，以及设置行程气缸输出端上的第二顶杆，以及与所述第二顶杆相联动的第二位移传感器；所述行程气缸的输出端上连接有直线轴承架，第二顶杆固定在直线轴承架上端，行程气缸驱动所述直线轴承架沿直线轴承导轨移动，从而实现第二顶杆上下移动，在第二顶杆上下移动的过程中，第二位移传感器被联动并检测第二顶杆部分行程之间的距离。

4.根据权利要求1所述的全自动检测流水线，其特征在于：所述开关盖方向确认机构包括显示器和摄像头，摄像头处于循环送料带上方，摄像头的的摄像方向竖直向下朝向循环送料带，用于摄取工装定位平台上的待检测工件俯视图；摄像头获取的俯视图被反馈至中控机构和显示器，中控机构将该俯视图与系统中预留的视图进行对比，根据图像像素分析，判断俯视图与系统中预留的视图是否匹配，以此判断待检测工件所安装定位的方位是否准确。

5.根据权利要求1所述的全自动检测流水线，其特征在于：所述附加行程测试箱包括第三箱体，以及设置在第三箱体内的第三定位组件和附加行程测试组件；所述第三定位组件包括处于检测工位上方的第三升降平台，以及驱动所述第三升降平台升降的第三升降气缸，以及设置在第三升降平台上的第三定位工装，第三升降平台连接在第三升降气缸的输出端上，且第三定位工装上接入信号电路；所述附加行程测试组件包括移动副，以及驱动所述移动副运动的伺服电机，以及设置在移动副上的第三顶杆，以及与所述第三顶杆相联动的第三位移传感器；所述移动副设置在直线轴承导轨上，伺服电机的输出端上连接有螺杆，螺杆的杆体与移动副相啮合，伺服电机驱动螺杆旋转带动移动副移动。

6.根据权利要求1所述的全自动检测流水线，其特征在于：所述吸合电压测试箱包括第四箱体，以及设置在第四箱体内的第四定位组件；所述第四定位组件包括处于检测工位上方的第四升降平台，以及驱动所述第四升降平台升降的第四升降气缸，以及设置在第四升降平台上的第四定位工装，第四升降平台连接在第四升降气缸的输出端上，且第四定位工装上接入信号电路和吸附电路；所述释放电压测试箱包括第五箱体，以及设置在第五箱体内的第五定位组件；所述第五定位组件包括处于检测工位上方的第五升降平台，以及驱动所述第五升降平台升降的第五升降气缸，以及设置在第五升降平台上的第五定位工装，第五升降平台连接在第五升降气缸的输出端上，且第五定位工装上接入信号电路和吸附电路。

7.根据权利要求1所述的全自动检测流水线，其特征在于：所述线圈电流平衡试验箱包括第六箱体，以及设置在第六箱体内的第六定位组件；所述第六定位组件包括处于检测工位上方的第六升降平台，以及驱动所述第六升降平台升降的第六升降气缸，以及设置在第六升降平台上的第六定位工装，第六升降平台连接在第六升降气缸的输出端上，且第六定位工装上接入检测电路；所述线圈电流平衡试验箱的检测工位下方设有顶杆气缸，顶杆气缸的输出端穿入检测工位内。