[发明专利]全自动检测流水线

说明书

技术领域

本发明涉及启动马达电磁开关的生产领域，尤其涉及一种全自动检测流水线。

背景技术

汽车起动机电磁开关是通过将线圈通电使铁芯移动将起动机的离合器齿轮送进发动机飞轮齿圈，当离合器齿轮与飞轮齿圈耦合后通过接触铜片接通起动机电源，使起动机转动，启动发动机。目前，汽车起动机电磁开关在生产完成后需要经过气密封测试、挂钩尺寸测试、附加行程测试、吸合电压测试、释放电压测试、线圈电流平衡试验、磨合试验、测触点降压测试和耐压测试等一系列测试，主要在各个指标都满足的情况下才能成为合格产品。但现有电磁开关的每个检测步骤都是通过单个检测机构单独检测，在检测流程中，工件的转移及拆装占据了大量时间，从而使其检测效率非常低下，因此急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动检测流水线，该全自动检测流水线中各个检测箱体沿循环送料带顺序设置，检测时人工推动工装定位平台沿循环送料带输送，并依次经过各个数据的检测；通过流水线检测方式，大大提升检测效率，提升企业出货量，降低企业成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种全自动检测流水线，包括中控机构，以及由中控机构控制驱动的传输机构、气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱；所述传输机构包括循环送料带，以及设置在循环送料带上的工装定位平台；所述工装定位平台用于安装固定待检测工件，中控机构控制循环送料带运行送料；气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱沿所述循环送料带的送料方向依次设置；并且，气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱内均设有一平台，平台上设有检测工位，检测工位与循环送料带之间通过支路传输带相通，支路传输带外端部可设置支路气缸，支路气缸的输出端能够驱使工装定位平台在支路传输带上移动，用以将待检测工件移送至检测工位上。

作为优选，所述气密性测试箱包括第一箱体，以及设置在第一箱体内部的气密性测试仪和第一定位组件；所述第一定位组件包括第一升降平台，以及驱动所述第一升降平台升降的第一升降气缸，以及设置在第一升降平台上的第一定位工装；所述第一升降平台连接在第一升降气缸的输出端上，第一升降平台处于检测工位上方，气密性测试仪与第一定位工装相连接。

作为优选，所述挂钩尺寸测试箱包括第二箱体，以及设置在第二箱体内部的第二定位组件和挂钩测试组件；所述第二定位组件包括处于检测工位上方的第二升降平台，以及驱动所述第二升降平台升降的第二升降气缸，以及设置在第二升降平台上的第二定位工装，第二升降平台连接在第二升降气缸的输出端上；所述挂钩测试组件处于检测工位下方，挂钩测试组件包括行程气缸，以及设置行程气缸输出端上的第二顶杆，以及与所述第二顶杆相联动的第二位移传感器；所述行程气缸的输出端上连接有直线轴承架，第二顶杆固定在直线轴承架上端，行程气缸驱动所述直线轴承架沿直线轴承导轨移动，从而实现第二顶杆上下移动，在第二顶杆上下移动的过程中，第二位移传感器被联动并检测第二顶杆部分行程之间的距离。

作为优选，所述开关盖方向确认机构包括显示器和摄像头，摄像头处于循环送料带上方，摄像头的的摄像方向竖直向下朝向循环送料带，用于摄取工装定位平台上的待检测工件俯视图；摄像头获取的俯视图被反馈至中控机构和显示器，中控机构将该俯视图与系统中预留的视图进行对比，根据图像像素分析，判断俯视图与系统中预留的视图是否匹配，以此判断待检测工件所安装定位的方位是否准确。