[发明专利]一种机器人多功能中央控制系统在审
| 申请号： | 201710467802.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107336236A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张广旭 | 申请（专利权）人： | 天津市青创空间科技企业孵化器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区学府*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多功能 中央 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人多功能中央控制系统,其特征在于：
包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；
所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；
所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；
所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；
所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多功能中央控制系统,其特征在于：所述主传感器模块包括温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块。
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