[发明专利]一种机器人多功能中央控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人多功能中央控制系统。

背景技术

目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人多运用于语音行业，在自助与人为智能调控上实用性较差，因此发明一种机器人多功能中央控制系统尤为重要。随着人力成本的不断增加，越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。国外，服务机器人的发展较早，成果较多，出现了像Pepper人形机器人，其具有较多的功能，因此应用场合更广；国内对服务型机器人的研究起步较迟，对机器人操控较繁琐，存在控制系统不够完善的问题。

发明专利内容

本发明专利提供一种机器人多功能中央控制系统,包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；

所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；

所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；

所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；

所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI 模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接；

进一步地，所述主传感器模块包括温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块.

具体实施方式

实施例：

本实施例包括：

一种机器人多功能中央控制系统,包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；

所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；

所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；

所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；

所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI 模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接；

其中，所述主传感器模块包括温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块.

其中，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。