[发明专利]适用于管材的机械手

权利要求书

1.一种适用于管材的机械手，其特征在于，所述适用于管材的机械手包括：支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4)；

所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面，所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间，且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7)；所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4)，两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)与所述活动板(4)之间为铰接。

2.根据权利要求1所述的适用于管材的机械手，其特征在于，所述活动板(4)与所述伸缩杆(5)相对的一侧设置有多个滚珠(6)。

3.根据权利要求2所述的适用于管材的机械手，其特征在于，所述滚珠(6)与所述活动板(4)之间还设置有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的适用于管材的机械手，其特征在于，所述支撑体(1)的下表面位于所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)之间设置有滑槽(13)，所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)分别设置在所述滑槽(13)中，所述驱动总成(7)设置在所述滑槽(13)的中部，且所述驱动总成(7)上的第一活塞杆(81)与所述第一机械臂(2)相连，第二活塞杆(82)与所述第二机械臂(3)相连。

5.根据权利要求4所述的适用于管材的机械手，其特征在于，所述驱动总成(7)还包括第三活塞杆(83)，所述第三活塞杆(83)竖直设置，且所述第三活塞杆(83)的下端固定有弧形夹持板(9)。

6.根据权利要求5所述的适用于管材的机械手，其特征在于，所述第三活塞杆(83)与所述弧形夹持板(9)之间还设置有分压杆；

所述分压杆包括：相互垂直的竖杆(10)和横杆(11)，所述第三活塞杆(83)的端部固定在所述竖杆(10)的中部，多根所述横杆(11)的一端分别等间隔地固定在所述竖杆(10)上，的另一端分别固定在所述弧形夹持板(9)上。

7.根据权利要求6所述的适用于管材的机械手，其特征在于，所述弧形夹持板(9)的凹侧面朝下，且所述弧形夹持板(9)的凹侧面上设置有橡胶垫片(12)。