[发明专利]适用于管材的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体地，涉及一种适用于管材的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有技术中的机械手在运输管材时，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏。

因此，提供一种可以有效而稳定地夹持管材，从而对管材进行运输，而且可以保护管材，避免受损的适用于管材的机械手是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的机械手在运输管材是，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题，从而提供一种可以有效而稳定地夹持管材，从而对管材进行运输，而且可以保护管材，避免受损的适用于管材的机械手。

为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于管材的机械手，所述适用于管材的机械手包括：支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板；所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述驱动总成分别设置在所述支撑体的下表面，所述驱动总成位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，且所述驱动总成分别与所述第一机械臂以及所述第二机械臂相连，两个机械臂都能够沿着靠近或者远离所述驱动总成的方向滑动；所述第一机械臂与所述第二机械臂相对的两侧分别铰接设置有活动板两块所述活动板与所述第一机械臂以及所述第二机械臂之间分别设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述活动板之间为铰接。

优选地，所述活动板与所述伸缩杆相对的一侧设置有多个滚珠。

优选地，滚珠与所述活动板之间还设置有压力传感器。

优选地，所述支撑体的下表面位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间设置有滑槽，所述第一机械臂与所述第二机械臂分别设置在所述滑槽中，所述驱动总成设置在所述滑槽的中部，且所述驱动总成上的第一活塞杆与所述第一机械臂相连，第二活塞杆与所述第二机械臂相连。

优选地，所述驱动总成还包括第三活塞杆，所述第三活塞杆竖直设置，且所述第三活塞杆的下端固定有弧形夹持板。

优选地，所述第三活塞杆与所述弧形夹持板之间还设置有分压杆；

所述分压杆包括相互垂直的竖杆和横杆，所述第三活塞杆的端部固定在所述竖杆的中部，多根所述横杆的一端分别等间隔地固定在所述竖杆上，的另一端分别固定在所述弧形夹持板上。

优选地，所述弧形夹持板的凹侧面朝下，且所述弧形夹持板的凹侧面上设置有橡胶垫片。

根据上述技术方案，本发明提供的适用于管材的机械手中，所述驱动总成的内部至少包括三个气缸，从而控制两个机械臂运动，在使用时，调节所述驱动总成，使得所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的距离减小，至管材被两个机械臂夹持住，再调节所述活动板，使得两块所述活动板运动至水平状态，以支撑所述管材，从而完成固定工作，再对管材进行有效地运输。本发明的适用于管材的机械手克服现有技术中的机械手在运输管材是，对管材地夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的适用于管材的机械手的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的适用于管材的机械手上驱动总成的结构示意图；

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的适用于管材的机械手上分压杆与弧形夹持板之间的装配图。

附图标记说明

1支撑体2第一机械臂

3第二机械臂4活动板

5伸缩杆6滚珠

7驱动总成81第一活塞杆

82第二活塞杆 83第三活塞杆

9弧形夹持板10竖杆

11横杆 12橡胶垫片

13滑槽

具体实施方式