[发明专利]可移动高稳定简易机械手

权利要求书

1.一种可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述可移动高稳定简易机械手包括基座、延长臂(1)、机械臂(2)、伸缩气缸(3)、机械爪和移动支撑架；

所述延长臂(1)的一端可拆卸地固接在所述基座的顶端，另一端套设在所述机械臂(2)一端的外部，并且，所述延长臂(1)与机械臂(2)的连接处通过紧固螺栓(4)固定；

所述伸缩气缸(3)内嵌固定在所述机械臂(2)内部，所述伸缩气缸(3)的伸缩杆活动端沿所述机械臂(2)的长度方向延伸并与置于所述机械臂(2)另一端的外部的所述机械爪相连接；

所述机械爪包括至少两根爪条(5)，并且所述两根爪条(5)的根部分别铰接在所述伸缩气缸(3)的伸缩杆的活动端上，中部通过弹簧(9)连接以使得当所述伸缩气缸(3)收缩时，所述两根爪条(5)的根部缩入所述机械臂(2)的另一端且头部相互靠近；当所述伸缩气缸(3)伸展时，所述两根爪条(5)的根部伸出所述机械臂(2)的另一端且头部相互远离；

所述移动支撑架包括安装在所述基座底部的支撑架(10)和设置在所述支撑架(10)底端的移动滚轮(11)，所述移动滚轮(11)为自锁轮；其中，

所述支撑架(10)内部中段设有配重腔室(13)，所述配重腔室(13)的侧壁开设有用于注入水或砂的注入孔，底壁开设有卸料口，所述注入孔和卸料口均通过密封盖密封。

2.根据权利要求1所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述基座包括底座(6)和设置在所述底座(6)上的升降台，所述延长臂(1)的一端可拆卸地固接在所述升降台的顶端。

3.根据权利要求2所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述升降台的顶端设有转轴，所述延长臂(1)的一端可拆卸地固接在所述转轴上且所述转轴能够带动所述延长臂(1)绕所述升降台的中心轴线转动。

4.根据权利要求2所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述升降台为能够多级伸缩的多级气缸(7)。

5.根据权利要求4所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述多级气缸(7)为旋转气缸且所述延长臂(1)的一端可拆卸地固接在所述旋转气缸顶端。

6.根据权利要求5所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述延长臂(1)的一端于竖直平面内铰接在所述旋转气缸顶端，所述旋转气缸与延长臂(1)中段连接有可伸缩支撑杆(12)。

7.根据权利要求1所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述两根爪条(5)为中段向外凸起的V形，并且V形夹角为135°。

8.根据权利要求7所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述两根爪条(5)的头部接触处分别设有橡胶夹条(8)。

9.根据权利要求8所述的可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述橡胶夹条(8)的表面形成有凹凸状锯齿。