[发明专利]可移动高稳定简易机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产设备，具体地，涉及一种可移动高稳定简易机械手。

背景技术

在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如，在塑料件制造工艺过程中，每制造一个产品，操作工人都会需要重复一次取放塑料件的操作，如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳，渐渐速度降低，影响了产品的生产效率。同时，有的加工组装件或者加工工具放置在离操作人员较远的位置，而取用时操作人员又需要远距离的操作，费时费力。

为此，操作人员常常借助一些辅助工具，比如梯子、带钩长棍等。但是，这些工具的功能单一，结构不规范，难以快速搬运或移动，使用起来动作反而更加笨拙，适得其反。并且，这些工具在使用过程中的稳定性也很差，容易引起安全生产事故的发生。

因此，急需要结构简单、使用方便、稳定性好，并且能够快捷夹持并运输物品的简易机械手。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动高稳定简易机械手，该可移动高稳定简易机械手结构简单、移动搬运方便、稳定性高，能够快捷夹持并运输多处物品，省时省力，大大减轻了操作工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可移动高稳定简易机械手，该可移动高稳定简易机械手包括基座、延长臂、机械臂、伸缩气缸、机械爪和移动支撑架；

延长臂的一端可拆卸地固接在基座的顶端，另一端套设在机械臂一端的外部，并且，延长臂与机械臂的连接处通过紧固螺栓固定；

伸缩气缸内嵌固定在机械臂内部，伸缩气缸的伸缩杆活动端沿机械臂的长度方向延伸并与置于机械臂另一端的外部的机械爪相连接；

机械爪包括至少两根爪条，并且两根爪条的根部分别铰接在伸缩气缸的伸缩杆的活动端上，中部通过弹簧连接以使得当伸缩气缸收缩时，两根爪条的根部缩入机械臂的另一端且头部相互靠近；当伸缩气缸伸展时，两根爪条的根部伸出机械臂的另一端且头部相互远离；

移动支撑架包括安装在基座底部的支撑架和设置在支撑架底端的移动滚轮，移动滚轮为自锁轮；其中，

支撑架内部中段设有配重腔室，配重腔室的侧壁开设有用于注入水或砂的注入孔，底壁开设有卸料口，注入孔和卸料口均通过密封盖密封。

优选地，基座包括底座和设置在底座上的升降台，延长臂的一端可拆卸地固接在升降台的顶端。

优选地，升降台的顶端设有转轴，延长臂的一端可拆卸地固接在转轴上且转轴能够带动延长臂绕升降台的中心轴线转动。

优选地，升降台为能够多级伸缩的多级气缸。

优选地，多级气缸为旋转气缸且延长臂的一端可拆卸地固接在旋转气缸顶端。

优选地，延长臂的一端于竖直平面内铰接在旋转气缸顶端，旋转气缸与延长臂中段连接有可伸缩支撑杆。

优选地，两根爪条为中段向外凸起的V形，并且V形夹角为135°。

优选地，两根爪条的头部接触处分别设有橡胶夹条。

优选地，橡胶夹条的表面形成有凹凸状锯齿。