[发明专利]一种冰柜内胆囗形围板生产线

权利要求书

1.一种冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台、第一折弯机、第二折弯铆接机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；上料台、冲切机组、第一过渡台之间设有夹钳机械手；第一过渡台、长边折边机、90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台、第一折弯机之间设有第二吸盘机械手；第一折弯机和第二折弯铆接机之间设有第三吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述第一折弯机用于将板料折弯成U形围板；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机用于将U形围板折弯成囗形围板；所述铆接机构用于对囗形围板端部连接的部分进行铆接。

2.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机和第二过渡台呈直线布局，为第一线体；所述第一折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第一折弯机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第二折弯机构；两个第一折弯机构和两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述铆接机构设于两个第二折弯机构之间，并位于两个第二折弯机构的中轴线上；所述第一线体平行于两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述第二吸盘机械手具有与所述第一线体相垂直的吸盘轨道。

3.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述90度转向台包括转向台面(591)和落地式吸盘转向机构(592)；转向台面(591)中间设有升降孔(599)；落地式吸盘转向机构(592)安装在转向台面(591)的升降孔(599)正下方，包括可升降可90度旋转的吸盘机构；落地式吸盘转向机构(592)的吸盘机构能够通过升降孔(599)向上伸出。

4.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，双端不同向折边机包括两个间距可调的并相对设置的上下双向端部折边机(41)和板料长度自适应托板台(43)；板料长度自适应托板台(43)设于两个上下双向端部折边机(41)之间；当两个上下双向端部折边机(41)之间的间距调整时，板料长度自适应托板台(43)的板料支撑台面长度自动随之调整；上下双向端部折边机(41)包括斜向下折弯模条(4134)和斜向上折弯模条(4144)；斜向下折弯模条(4134)安装在斜向下驱动机构上，用于对板料端部进行斜向下折边；斜向上折弯模条(4144)安装在斜向上驱动机构上，用于对板料端部进行斜向上折边。

5.如权利要求4所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，上下双向端部折边机(41)还包括折边压料台(4115)和折边压料模条(4125)；折边压料模条(4125)通过压料驱动机构安装在折边压料台(4115)的上方，并能够在所述压料驱动机构下向下压在折边压料台(4115)上；压料台(4115)的内侧设有斜向下折边模条面(41151)；压料模条(4125)的内侧设有斜向上折边模条面(41251)；当斜向下折弯模条(4134)进行斜向下折边时，斜向下折弯模条(4134)紧贴斜向下折边模条面(41151)移动；当斜向上折弯模条(4144)进行斜向上折边时，斜向上折弯模条(4144)紧贴斜向上折边模条面(41251)移动。

6.如权利要求2所述的冰柜内胆囗形围板生产线，其特征在于，所述第二折弯机构包括压料折弯机构(21)和台面支撑机构(22)；压料折弯机构(21)包括折弯模条(211)、升降板(212)；升降板(212)的底部设有压料模条；台面支撑机构(22)包括底部悬空的压料台(222)；升降板(212)通过升降机构安装在压料台(222)的上方；折弯模条(211)安装升降板(212)的底部，并连接有折弯翻转气缸，使得折弯模条(211)在折弯翻转气缸的驱动下进行翻转；折弯模条(211)还连接有双折弯角控制机构(215)；双折弯角控制机构(215)使得折弯模条(211)具有两个可切换的最大翻转角。