[发明专利]一种冰柜内胆囗形围板生产线

说明书

本发明公开了一种冰柜内胆囗形围板生产线，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台、第一折弯机、第二折弯铆接机。板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手。上料台、冲切机组、第一过渡台之间设有夹钳机械手。第一过渡台、长边折边机、90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手。90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手。第二过渡台、第一折弯机之间设有第二吸盘机械手。第一折弯机和第二折弯铆接机之间设有第三吸盘机械手。第一折弯机将板料折弯成U形围板。第二折弯铆接机将U形围板折弯成囗形围板并铆接。

技术领域

本发明涉及冰柜内胆围板的自动化制造设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。对于小尺寸的冰柜内胆围板也可以由一块花纹铝板直接制成囗形围板后再加上底板铆接后制成。现有技术下，冷柜内胆围板的制造过程中很多需要有人工介入，还未有全自动化的冷柜内胆围板生产线。

发明内容

本发明所要解决的问题：设计全自动化的冰柜内胆围板生产线，特别涉及由一块花纹铝板制成囗形围板的部分。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冰柜内胆囗形围板生产线，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台、第一折弯机、第二折弯铆接机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；上料台、冲切机组、第一过渡台之间设有夹钳机械手；第一过渡台、长边折边机、90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；90度转向台、双端不同向折边机、第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台、第一折弯机之间设有第二吸盘机械手；第一折弯机和第二折弯铆接机之间设有第三吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述第一折弯机用于将板料折弯成U形围板；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机用于将U形围板折弯成囗形围板；所述铆接机构用于对囗形围板端部连接的部分进行铆接。

进一步，所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双端不同向折边机和第二过渡台呈直线布局，为第一线体；所述第一折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第一折弯机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的第二折弯机构；两个第一折弯机构和两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述铆接机构设于两个第二折弯机构之间，并位于两个第二折弯机构的中轴线上；所述第一线体平行于两个第二折弯机构具有相同的中轴线；所述第二吸盘机械手具有与所述第一线体相垂直的吸盘轨道。

进一步，所述90度转向台包括转向台面和落地式吸盘转向机构；转向台面中间设有升降孔；落地式吸盘转向机构安装在转向台面的升降孔正下方，包括可升降可90度旋转的吸盘机构；落地式吸盘转向机构的吸盘机构能够通过升降孔向上伸出。

进一步，双端不同向折边机包括两个间距可调的并相对设置的上下双向端部折边机和板料长度自适应托板台；板料长度自适应托板台设于两个上下双向端部折边机之间；当两个上下双向端部折边机之间的间距调整时，板料长度自适应托板台的板料支撑台面长度自动随之调整；上下双向端部折边机包括斜向下折弯模条和斜向上折弯模条；斜向下折弯模条安装在斜向下驱动机构上，用于对板料端部进行斜向下折边；斜向上折弯模条安装在斜向上驱动机构上，用于对板料端部进行斜向上折边。

进一步，上下双向端部折边机还包括折边压料台和折边压料模条；折边压料模条通过压料驱动机构安装在折边压料台的上方，并能够在所述压料驱动机构下向下压在折边压料台上；压料台的内侧设有斜向下折边模条面；压料模条的内侧设有斜向上折边模条面；当斜向下折弯模条进行斜向下折边时，斜向下折弯模条紧贴斜向下折边模条面移动；当斜向上折弯模条进行斜向上折边时，斜向上折弯模条紧贴斜向上折边模条面移动。