[发明专利]一种割草机翻滚试验台远程遥控系统及方法

权利要求书

1.一种割草机翻滚试验台远程遥控系统，应用于对割草机翻滚试验台的远程遥控，所述割草机翻滚试验台包括连续翻滚平台和初始平台，所述连续翻滚平台主要由连续翻滚平面、连续翻滚底座以及第一角度调节机构组成，所述连续翻滚平面的前端和所述连续翻滚底座的前端转动连接，所述连续翻滚平面的后端和所述连续翻滚底座的后端通过所述第一角度调节机构连接；所述初始平台主要由翻转台面、翻转台底座、初始台底座、第二角度调节机构以及升降机构组成，所述翻转台面的前端和所述翻转台底座的前端转动连接，所述翻转台面的后端和所述翻转台底座的后端通过所述第二角度调节机构连接，所述翻转台底座的底部与初始台底座之间通过所述升降机构连接，其特征在于，所述割草机翻滚试验台远程遥控系统包括PLC控制组件与手持式触摸屏；所述PLC控制组件包括PLC电控柜以及分别与所述PLC电控柜连接的第一角度传感器、翻滚电磁支撑阀、力传感器、第二角度传感器、电子秤重系统、翻转电磁支撑阀以及升降电磁支撑阀，所述第一角度传感器安装在所述连续翻滚平面或者所述连续翻滚底座上，所述翻滚电磁支撑阀安装在第一角度调节机构处，所述第二角度传感器安装在所述翻转台面或所述翻转台底座上，所述电子秤重系统设置在翻转台面的表面上并与割草机的车轮相对应，所述翻转电磁支撑阀安装在第二角度调节机构中，所述升降电磁支撑阀安装在所述升降机构中，所述PLC电控柜安装在连续翻滚底座或初始台底座上，所述手持式触摸屏通过有线或无线方式与所述PLC电控柜信号连接。

2.如权利要求1所述的割草机翻滚试验台远程遥控系统，其特征在于，所述手持式触摸屏包括相互连接的输入模块、通信模块和显示模块，所述输入模块用于供用户输入或触发信号指令，并将所述信号指令发送给所述通信模块；所述通信模块与所述PLC电控柜通信，并用于将所述信号指令发送给所述PLC电控柜。

3.如权利要求2所述的割草机翻滚试验台远程遥控系统，其特征在于，所述PLC电控柜内置有PLC控制器，所述PLC控制器包括接收模块、执行系统选择模块、连续翻滚平台控制模块以及初始平台控制模块，所述接收模块与所述手持式触摸屏的通信模块信号连接，所述执行系统选择模块的输入端连接所述接收模块，所述执行系统选择模块的输出端连接所述连续翻滚平台控制模块和初始平台控制模块的输入端，所述连续翻滚平台控制模块还分别连接所述第一角度传感器、翻滚电磁支撑阀和力传感器，所述初始平台控制模块还分别连接所述第二角度传感器、电子秤重系统、翻转电磁支撑阀以及升降电磁支撑阀。

4.如权利要求3所述的割草机翻滚试验台远程遥控系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括连接所述接收模块的报警模块，所述报警模块用于提示试验操作人员试验警报并自动停止当前操作。

5.如权利要求1所述的割草机翻滚试验台远程遥控系统，其特征在于，所述PLC控制组件还包括与所述PLC电控柜连接的激光位移传感器，所述激光位移传感器安装于所述初始台底座上。

6.如权利要求5所述的割草机翻滚试验台远程遥控系统，其特征在于，所述升降机构主要由上成对交叉转动连接的臂架、下成对交叉转动连接的臂架以及伸缩装置组成，所述上成对交叉转动连接的臂架的下端与所述下成对交叉转动连接的臂架的上端通过活动轴连接，所述下成对交叉转动连接的臂架的前方下端与所述初始台底座的前端转动连接，所述下成对交叉转动连接的臂架的后方下端的末端固定有滚轮，所述滚轮放置在所述初始台底座的滚动槽中滚动；所述上成对交叉转动连接的臂架的后方上端与所述翻转台底座的后端滑动连接，所述上成对交叉转动连接的臂架的前方上端与所述翻转台底座的前端转动连接，所述伸缩装置的上端活动转动连接于所述上成对交叉转动连接的臂架之间的上支撑杆上，下端活动转动连接于所述下成对交叉转动连接的臂架之间的下支撑杆上；所述伸缩装置上安装有所述升降电磁支撑阀，所述激光位移传感器安装在所述滚动槽中。

7.如权利要求6所述的割草机翻滚试验台远程遥控系统，其特征在于，所述第一角度调节机构、第二角度调节机构和所述伸缩装置均是电控伸缩的液压伸缩机构。